STM32串口DMA接收完成回调函数h，al库的代码

STM32的串口DMA（Direct Memory Access）接收完成回调函数通常用于在数据从串行端口通过DMA传输到内存缓冲区完成后通知CPU。这种异步操作可以提高系统的处理效率，因为CPU可以在等待DMA完成的同时处理其他任务。

在HAL库（Hardware Abstraction Layer，硬件抽象层）中，创建并配置DMA接收完成回调函数的一般步骤如下：

#include "stm32f1xx_hal.h"

// 假设usartHandle是USARTx的句柄
void DMAReceiveDone(void *DMA handle) {
    USART_HandleTypeDef UsartHandle = (USART_HandleTypeDef*)DMA.handle;
    if (UsartHandle->Instance == usartHandle) { // 检查是否是我们关心的USART
        uint8_t* buffer = (uint8_t*)UsartHandle->RxBuffer; // 获取接收到的数据缓冲地址
        HAL_DMA_IRQHandler(UsartHandle->hdmarx); // 处理DMA中断
        // 这里可以做数据检查、处理等后续工作
        // 更新接收状态或者数据计数
        // 可能还会触发一个新的DMA传输请求，如果需要的话
    }
}

void ConfigureDMAForUSART(USART_HandleTypeDef *UsartHandle) {
    ... // 配置串口DMA接收
    UsartHandle->DMA RxISR = DMA_IsActiveFlag_RNE; // 设置DMA中断标志为RX FIFO非空
    UsartHandle->DMAErrorCallback = DMAReceiveDone; // 设置DMA接收完成回调函数
    HAL_DMA_Start_IT(UsartHandle->hdmarx, (uint32_t)&UsartHandle->DR, UsartHandle->RxBuffer, UsartHandle->hdmarx->NDMA descriptors_nb);
}