hal库dma串口初始化

HAL库(Digital Motor Interface，DMA)在STM32系列微控制器中是一种硬件抽象层，用于简化高级功能的控制，如串口通信。对于DMA辅助的串口初始化，通常步骤如下：

1. 包含头文件：首先，你需要包含相关的硬件驱动头文件，例如`stm32f1xx_hal_uart.h`。

#include "stm32f1xx_hal_uart.h"

2. 配置串口：设置串口的基本参数，如波特率、数据位、停止位等。这通常通过`USART_HandleTypeDef`结构体成员完成，比如：

USART_HandleTypeDef huart;
huart.Instance = USARTx; // 替换为你使用的USART实例
huart.Init.BaudRate = YOUR_BAUD_RATE;
// ...其他配置项...

3. DMA配置：选择合适的DMA通道和配置传输模式。例如，如果使用DMA发送数据，可以创建`DMA_HandleTypeDef`并初始化：

DMA_HandleTypeDef hdma_usartx;
hdma_usartx.Instance = DMA1_Channel1; // DMA1 Channel 1 用于USARTx的发送
hdma_usartx.Init.Request = DMA_REQUEST_USART1_TX;

4. 初始化USART和DMA：分别调用`HAL_UART_Init()`和`HAL_DMA_Init()`函数，将配置好的结构体传递给它们：

if (HAL_UART_Init(&huart) != HAL_OK)
{
    // 处理错误...
}

if (HAL_DMA_Init(&hdma_usartx) != HAL_OK)
{
    // 处理错误...
}

5. 连接DMA到USART：启用DMA传输，并设置中断处理程序连接：

if (HAL_UART_DMACmd(&huart, UART_DMA TX, ENABLE) != HAL_OK)
{
    // 处理错误...
}

// 如果需要，注册DMA完整传输后的回调
__HAL_LINKDMA(&huart,.hdmarx, hdma_usartx);

6. 启动串口和DMA：最后，开启串口接收和发送，并启动相应的DMA请求：

if (HAL_UART_Transmit_IT(&huart, tx_buffer, len) != HAL_OK)
{
    // 处理错误...
}

if (HAL_DMA_Start_IT(&hdma_usartx, (uint32_t)&huart.TDR, (uint32_t)data_ptr, len) != HAL_OK)
{
    // 处理错误...
}