stm32用hal库dma双板通讯

你好！对于STM32的HAL库，使用DMA进行双板通讯是很常见的。下面是一个简单的示例代码，展示如何配置和使用DMA实现双板通讯。

首先，需要配置两个STM32板之间的串口通信。确保两个串口引脚（TX和RX）正确连接。

然后，在发送数据的一侧（发送端），可以使用以下代码初始化DMA和串口：

UART_HandleTypeDef huart;    // 用于串口配置
DMA_HandleTypeDef hdma;      // 用于DMA配置

void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef* huart)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

  // 使能串口时钟和DMA时钟
  __HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_DMA2_CLK_ENABLE();

  // 配置相应的GPIO引脚
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
  GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF7_USART1;
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

  // 配置DMA
  hdma.Instance = DMA2_Stream7;
  hdma.Init.Channel = DMA_CHANNEL_4;
  hdma.Init.Direction = DMA_MEMORY_TO_PERIPH;
  hdma.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE;
  hdma.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;
  hdma.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_BYTE;
  hdma.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_BYTE;
  hdma.Init.Mode = DMA_NORMAL;
  hdma.Init.Priority = DMA_PRIORITY_LOW;
  hdma.Init.FIFOMode = DMA_FIFOMODE_DISABLE;
  if (HAL_DMA_Init(&hdma) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  // 关联串口和DMA
  __HAL_LINKDMA(huart,h