STM32 hal库DMA
时间: 2023-11-23 10:08:01 浏览: 46
STM32 HAL库中的DMA(Direct Memory Access)是一种高效的数据传输方式。它允许外设(如ADC、USART等)直接访问内存,而无需CPU的干预。这样可以大大减少CPU的负担,提高系统性能。
在HAL库中,使用DMA需要进行以下步骤:
1. 初始化DMA:使用HAL_DMA_Init函数初始化DMA控制器。
2. 配置DMA通道:使用HAL_DMA_ConfigChannel函数配置DMA通道,包括源地址、目标地址、传输大小等参数。
3. 启动DMA传输:使用HAL_DMA_Start函数启动DMA传输。
4. 等待传输完成:使用HAL_DMA_PollForTransfer函数等待传输完成。
5. 处理传输完成中断:在传输完成后,DMA会触发传输完成中断,可以使用HAL_DMA_IRQHandler函数处理中断。
需要注意的是,在使用DMA传输时,需要确保源地址和目标地址所在的内存区域已经分配好,并且不会被其他程序修改。否则可能会导致数据错误或系统崩溃。
相关问题
stm32hal库dma接收数据
使用STM32 HAL库实现DMA接收数据的步骤如下:
1. 首先,在代码中定义一个接收数组,比如`uint8_t receive_buff[18]`,用于存储接收到的数据。
2. 然后,在USART的中断处理函数(比如`USART1_IRQHandler`)中,使用以下代码片段来处理DMA接收数据:
```c
if (__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1, UART_FLAG_IDLE) != RESET) {
__HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart1);
HAL_UART_DMAStop(&huart1);
DMA2_Stream2->NDTR = (uint16_t)(RC_FRAME_LENGTH);
HAL_UART_Receive_DMA(&huart1, (uint8_t*)receive_buff, 18);
HAL_Delay(25);
if (__HAL_DMA_GET_COUNTER(&hdma_usart1_rx) == 0 && receive_buff == 4) {
memcpy(data_Handle, receive_buff, 18);
}
}
```
上述代码中,首先判断是否发生了空闲中断,如果发生了则进行以下操作:
- 清除空闲中断标志
- 停止DMA接收
- 重置DMA存储指针到起始位置
- 再次开启DMA接收
- 延时一段时间(例如25ms)
- 判断DMA剩余数据单元数量是否为0,并且接收数组中的某个特定位置的值是否等于4,以确定数据的正确性
- 如果数据正确,则将接收数组中的数据复制到其他数组中进行进一步处理。
这样,就使用STM32 HAL库实现了DMA接收数据的功能。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* [STM32 HAL库串口+DMA空闲中断接收不定长数据](https://download.csdn.net/download/chenyongfeng123/13087603)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *2* *3* [STM32 hal库解决串口+DMA接收数据](https://blog.csdn.net/m0_49933527/article/details/114187881)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
[ .reference_list ]
stm32 HAL库 DMA 查询方式
1. 在CubeMX中配置DMA通道和相关参数。
2. 在代码中初始化DMA句柄和相关参数。
3. 启动DMA传输。
4. 等待传输完成的中断或查询传输完成标志位。
以下是一个示例代码:
```c
/* 配置DMA通道和相关参数 */
/* 在CubeMX中可通过配置工具实现 */
/* 例如,配置从USART1接收数据到缓冲区rxBuffer中 */
/* 使用DMA通道2和USART1的RX请求,每次传输1个字节 */
/* 其他参数使用默认值 */
/* 初始化DMA句柄和相关参数 */
DMA_HandleTypeDef hdma_usart1_rx;
uint8_t rxBuffer[100]; // 缓冲区大小为100字节
hdma_usart1_rx.Instance = DMA1_Channel5; // DMA通道2对应的实例
hdma_usart1_rx.Init.Request = DMA_REQUEST_USART1_RX; // USART1 RX请求
hdma_usart1_rx.Init.Direction = DMA_PERIPH_TO_MEMORY; // 从外设到内存
hdma_usart1_rx.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE; // 外设地址不自增
hdma_usart1_rx.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE; // 内存地址自增
hdma_usart1_rx.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_BYTE; // 外设数据宽度为1字节
hdma_usart1_rx.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_BYTE; // 内存数据宽度为1字节
hdma_usart1_rx.Init.Mode = DMA_CIRCULAR; // 循环传输模式
hdma_usart1_rx.Init.Priority = DMA_PRIORITY_MEDIUM; // 中等优先级
/* 启动DMA传输 */
HAL_DMA_Start(&hdma_usart1_rx, (uint32_t)&USART1->DR, (uint32_t)rxBuffer, 100);
/* 等待传输完成的中断或查询传输完成标志位 */
/* 在中断服务函数中可使用HAL_DMA_IRQHandler()函数清除中断标志位 */
/* 在查询模式中可使用HAL_DMA_PollForTransfer()函数查询传输是否完成 */
```
注意:以上示例代码仅供参考,具体实现方式需要根据具体应用场景进行调整。