stm32 hal 串口接收数据循环模式

STM32 HAL库（Hardware Abstraction Layer）提供了一套用于STM32微控制器的高级功能驱动，其中包括串口（USART）通信。在HAL库中，要实现在循环模式下接收串口数据，你需要遵循以下步骤：

1. 配置串口：首先，初始化USART（通用异步收发器），包括设置波特率、数据位数、停止位和校验位等。例如：

HAL_UART_Init(&huart1);

2. 开启中断：为了实时接收数据，需要开启RXNE（接收就绪）中断，当串口缓冲区中有新的数据时会触发中断处理程序。

HAL_NVIC_EnableIRQ(UARTx_IRQn); // UARTx是你使用的串口号对应的中断名称

3. 设置中断回调函数：定义一个处理串口接收中断的函数，并将其注册到HAL库中。

void USARTRxCallback(void) {
    uint8_t data = HAL_UART_Receive(&huart1, &recv_buffer, 1, HAL_MAX_DELAY);
    // 处理接收到的数据...
}

4. 中断服务函数：在这里处理串口RXNE中断，调用回调函数更新接收缓冲区。

void USARTx_IRQHandler(void) {
    if (HAL_GetITStatus(&huart1, UART_IT_RXNE) != RESET) {
        HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_x); // GPIO_PIN_x对应串口RX引脚
        USARTRxCallback();
        HAL_UART_IRQHandler(&huart1);
    }
}

5. 进入循环：在主程序中，你可以选择一个无限循环，在其中不断检查是否有新数据并处理它，直到退出应用。