stm32hal库判断串口是否接收到数据

STM32HAL库中，判断串口是否接收到数据通常涉及到`USART`（通用异步收发器）的相关功能。下面是一个简化的步骤示例：

1. 首先，你需要初始化串口。例如，如果你使用的是USART1，可以这样做：

USART_HandleTypeDef UsartHandle;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

// 初始化USART
USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600; // 设置波特率
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;

HAL_UART_Init(&UsartHandle);

2. 然后，开启串口接收功能：

HAL_UART_ITConfig(&UsartHandle, UART_IT_RXNE, ENABLE); // 开启接收中断
HAL_NVIC_EnableIRQ(UsartHandle.Instance->_IRQn); // 开启中断请求

3. 当需要检查是否有数据时，可以使用`HAL_UART_GetData()`函数来获取最新的接收缓冲区中的字符：

uint8_t data;
while (!HAL_UART_GetData(&UsartHandle, &data, 1) || data == HAL_UART_GET_DATA_NONE); // 循环直到有数据或返回无数据标志

4. 最后，如果`data`非零，说明接收到数据了。你可以在这里处理数据。

if (data) {
    // 处理接收到的数据
    printf("Received character: %d\n", data);
}