stm32 hal 串口接受不定长度数据

在使用STM32 HAL库进行串口接收时，可以使用以下方法来接收不定长度的数据：

1. 使用HAL_UART_Receive函数进行阻塞接收，该函数可以指定接收数据的长度，例如接收10个字节的数据：

uint8_t data[10];
HAL_UART_Receive(&huart1, data, 10, HAL_MAX_DELAY);

但是这种方法只适用于已知接收数据长度的情况。

2. 使用HAL_UART_Receive_IT函数进行中断接收，每当有数据到达时，会触发串口接收中断，并调用HAL_UART_RxCpltCallback函数。在该函数中，可以判断接收到的数据是否符合要求，如果符合则继续接收，否则停止接收。

uint8_t rx_data[1];

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
    if (rx_data[0] == '\n') // 接收到换行符，表示数据接收完成
    {
        // 处理接收到的数据
        // ...

        // 重新开始接收数据
        HAL_UART_Receive_IT(&huart1, rx_data, 1);
    }
    else
    {
        // 继续接收数据
        HAL_UART_Receive_IT(&huart1, rx_data, 1);
    }
}

int main(void)
{
    HAL_UART_Receive_IT(&huart1, rx_data, 1);

    while (1)
    {
        // 主程序循环
        // ...
    }
}

在上面的代码中，每当接收到一个字节的数据时，会触发中断，并在HAL_UART_RxCpltCallback函数中进行处理。如果接收到的数据为换行符，则表示数据接收完成，可以进行后续处理；否则继续接收数据。在接收完成后，重新调用HAL_UART_Receive_IT函数开始下一轮接收。