STM32 HAL库，串口接收不定长数据的方式

在STM32 HAL库中，串口接收不定长数据的方式可以通过使用中断实现。以下是一些基本步骤：

1. 配置串口工作模式为中断模式

UART_HandleTypeDef huart;

huart.Instance = USARTx;
huart.Init.BaudRate = 115200;
huart.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
huart.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
huart.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
huart.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
huart.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
huart.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
huart.Init.OneBitSampling = UART_ONE_BIT_SAMPLE_DISABLE;
huart.AdvancedInit.AdvFeatureInit = UART_ADVFEATURE_NO_INIT;

HAL_UART_Init(&huart);

/* Enable UART RX interrupt */
__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart, UART_IT_RXNE);

2. 实现串口接收中断服务函数

void USARTx_IRQHandler(void)
{
  uint32_t isrflags = READ_REG(huart.Instance->SR);
  
  if (isrflags & USART_SR_RXNE)
  {
    /* Read data from the USART RX register */
    uint8_t rx_data = (uint8_t)(huart.Instance->DR & 0xFF);
    
    /* Process the received data */
    // ...
  }
}

3. 在中断服务函数中处理接收的数据

在中断服务函数中，读取接收数据寄存器中的数据，并进行处理。处理方式可以根据具体应用场景而定。例如，可以将接收的数据存储到一个缓冲区中，直到达到特定条件时再进行处理。

注意事项：

- 在中断服务函数中，要根据实际情况判断接收到的数据是否已经达到预期长度，防止缓冲区溢出等问题。
- 在处理接收数据时，要注意保护共享资源的安全，例如使用互斥锁等机制。