stm32 HAL库 串口不定长数据接收代码
时间: 2023-08-24 20:08:03 浏览: 60
以下是使用STM32 HAL库实现串口不定长数据接收的代码:
首先,在初始化串口时需要开启中断接收模式:
```c
UART_HandleTypeDef huart1; // 以USART1为例
void MX_USART1_UART_Init(void) {
huart1.Instance = USART1;
huart1.Init.BaudRate = 115200;
huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK) {
Error_Handler();
}
// 开启接收中断
HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t*)rx_buffer, 1);
}
```
然后,需要定义一个接收缓存区,以及一个指向缓存区末尾的指针:
```c
#define RX_BUFFER_SIZE 1024 // 缓存区大小
uint8_t rx_buffer[RX_BUFFER_SIZE]; // 缓存区
uint16_t rx_end = 0; // 缓存区末尾指针
```
接下来,在串口接收中断回调函数中,将接收到的数据存储到缓存区中,并判断是否接收到了完整的数据包:
```c
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) {
if (huart == &huart1) {
rx_buffer[rx_end++] = rx_data; // 将接收到的数据存储到缓存区中
if (rx_end >= RX_BUFFER_SIZE) {
rx_end = 0; // 如果缓存区已满,将指针重置为0
}
// 判断是否接收到了完整的数据包
if (rx_data == '\n') { // 以回车符作为数据包的结束符
// 处理接收到的数据包
process_rx_data(rx_buffer, rx_end);
rx_end = 0; // 将指针重置为0,准备接收下一个数据包
}
// 继续接收下一个字节
HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t*)&rx_data, 1);
}
}
```
在处理接收到的数据包时,可以使用类似以下的代码:
```c
void process_rx_data(uint8_t *data, uint16_t len) {
// 处理接收到的数据包
// ...
}
```
需要注意的是,如果接收到的数据包超出了缓存区的大小,将会导致数据丢失,因此需要根据实际情况调整缓存区的大小。同时,为了提高可靠性,可以在处理完一个数据包后将缓存区清空,以确保不会出现数据包重复或者错位的情况。