STM32G4HAL库-串口空闲中断接收不定长数据

针对STM32G4HAL库串口空闲中断接收不定长数据的问题，可以按照以下步骤进行解决：

1. 开启串口空闲中断，即在初始化串口时，将USART_CR1_REG中的USART_CR1_IDLEIE位设置为1。

2. 在串口空闲中断中，通过读取USART_ISR_REG寄存器中的位USART_ISR_RXNE和USART_ISR_IDLE来判断是接收到数据还是空闲中断。

3. 如果是接收到数据，则读取USART_RDR_REG寄存器中的数据，并将其存储到缓冲区中。

4. 如果是空闲中断，则通过计算接收到的数据长度来确定数据的长度，并将其存储到缓冲区中。

5. 在数据长度达到预定长度时，可以通过回调函数或者其他方式来通知数据接收已经完成。

下面是一个示例代码：

uint8_t rx_buffer[100];
uint8_t rx_counter = 0;
uint8_t rx_length = 0;
uint8_t rx_flag = 0;

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
    if(huart->Instance == USARTx)
    {
        if(rx_flag == 0)
        {
            //接收到数据
            if((__HAL_UART_GET_FLAG(huart, UART_FLAG_RXNE) != RESET) && (__HAL_UART_GET_FLAG(huart, UART_FLAG_IDLE) == RESET))
            {
                rx_buffer[rx_counter++] = (uint8_t)(huart->Instance->RDR & 0x00FF);
            }
            //空闲中断
            else if(__HAL_UART_GET_FLAG(huart, UART_FLAG_IDLE) != RESET)
            {
                rx_length = rx_counter;
                rx_counter = 0;
                rx_flag = 1;
            }
        }
    }
}

在上面的代码中，当接收到数据时，将数据存储到缓冲区中，并将计数器rx_counter加1。当空闲中断发生时，计算接收到的数据长度，并将其存储到rx_length中。在接收完成后，将rx_flag设置为1，表示数据接收已经完成。