STM32F103用空闲中断方式HAL库接收数据

好的，下面是使用空闲中断方式HAL库接收数据的代码示例：

#define RX_BUFFER_SIZE 256 // 接收缓冲区大小
uint8_t rx_buffer[RX_BUFFER_SIZE]; // 接收缓冲区
uint32_t rx_index = 0; // 接收缓冲区计数器

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
  if(huart->Instance == USART1)
  {
    if(rx_index < RX_BUFFER_SIZE)
    {
      rx_buffer[rx_index++] = huart->Instance->DR;
    }
    else
    {
      rx_index = 0;
      memset(rx_buffer, 0, RX_BUFFER_SIZE); // 清空接收缓冲区
    }
  }
  HAL_UART_Receive_IT(huart, &rx_buffer[rx_index], 1); // 重新开启接收中断
}

int main(void)
{
  HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &rx_buffer[rx_index], 1); // 开启串口空闲中断
  while(1)
  {
    // 处理接收到的数据
  }
}

在上面的代码中，我们定义了一个接收缓冲区`rx_buffer`，并将其大小设为256字节。在空闲中断回调函数`HAL_UART_RxCpltCallback()`中，我们判断了串口是否为USART1，并将接收到的数据存入接收缓冲区中。当接收缓冲区已满时，我们清空接收缓冲区，并将其计数器`rx_index`重新置为0。最后重新开启接收中断，等待下一次接收数据。

在`main()`函数中，我们通过`HAL_UART_Receive_IT()`函数开启了串口空闲中断，并将接收缓冲区的地址作为参数传入。在主循环中，我们可以处理接收到的数据，例如打印到终端或者进行其他操作。

希望对你有所帮助！