STM32F103串口空闲中断HAL库接收数据

好的，针对你的问题，我给出以下步骤供你参考：

1. 首先需要开启串口空闲中断，可以使用HAL库提供的函数`HAL_UART_Receive_IT()`来实现，该函数会在接收到一定数量的数据或者接收到空闲中断时触发回调函数。

2. 在回调函数中，可以通过`huart->Instance->DR`来读取接收到的数据，其中`huart`是UART句柄结构体。

3. 为了避免数据丢失，需要定义一个接收缓冲区，将接收到的数据按顺序存放到缓冲区中。

4. 在接收数据时，需要判断缓冲区是否已满，如果已满，需要清空缓冲区，并重新开始接收数据。

下面是一个示例代码，仅供参考：

#define RX_BUFFER_SIZE 256 // 接收缓冲区大小
uint8_t rx_buffer[RX_BUFFER_SIZE]; // 接收缓冲区
uint32_t rx_index = 0; // 接收缓冲区计数器

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
  if(huart->Instance == USART1)
  {
    if(rx_index < RX_BUFFER_SIZE)
    {
      rx_buffer[rx_index++] = huart->Instance->DR;
    }
    else
    {
      rx_index = 0;
      memset(rx_buffer, 0, RX_BUFFER_SIZE); // 清空接收缓冲区
    }
  }
  HAL_UART_Receive_IT(huart, &rx_buffer[rx_index], 1); // 重新开启接收中断
}

int main(void)
{
  HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &rx_buffer[rx_index], 1); // 开启串口空闲中断
  while(1)
  {
    // 处理接收到的数据
  }
}

希望对你有所帮助！