STM32G4HAL库-串口空闲中断接收不定长数据完整代码

好的，以下是一个完整的使用STM32G4HAL库实现串口空闲中断接收不定长数据的代码，供您参考：

首先，需要在CubeMX中配置串口和中断。在串口配置中，需要开启空闲中断，并设置接收缓冲区大小。在中断配置中，需要开启串口空闲中断，并设置中断优先级。

接下来是代码实现：

#include "main.h"
#include "stm32g4xx_hal.h"

#define RX_BUF_SIZE 64 // 接收缓冲区大小

UART_HandleTypeDef huart2;
uint8_t rx_buf[RX_BUF_SIZE]; // 接收缓冲区
uint8_t rx_len = 0; // 接收数据长度

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
    if(huart->Instance == USART2) // 判断是哪个串口触发的中断
    {
        if(rx_len < RX_BUF_SIZE) // 判断是否超出接收缓冲区大小
        {
            rx_buf[rx_len++] = (uint8_t)(huart->Instance->RDR & 0xFF); // 读取接收数据
        }
        else
        {
            rx_len = 0; // 超出接收缓冲区大小，清空缓冲区
        }
    }

    HAL_UART_Receive_IT(&huart2, (uint8_t *)&rx_buf[rx_len], 1); // 重新开启接收中断
}

int main(void)
{
    HAL_Init();
    SystemClock_Config();
    MX_GPIO_Init();
    MX_USART2_UART_Init();

    HAL_UART_Receive_IT(&huart2, (uint8_t *)&rx_buf[rx_len], 1); // 开启接收中断

    while (1)
    {
        if(rx_len > 0) // 判断是否接收到数据
        {
            // 处理接收到的数据，例如打印到串口或处理指令等操作
            HAL_UART_Transmit(&huart2, rx_buf, rx_len, HAL_MAX_DELAY); // 回传接收到的数据

            rx_len = 0; // 清空接收缓冲区
            HAL_UART_Receive_IT(&huart2, (uint8_t *)&rx_buf[rx_len], 1); // 重新开启接收中断
        }
    }
}

void SystemClock_Config(void)
{
    RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
    RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};

    RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;
    RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
    RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT;
    RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
    RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSI;
    RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM = 4;
    RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN = 32;
    RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP = RCC_PLLP_DIV7;
    RCC_OscInitStruct.PLL.PLLQ = RCC_PLLQ_DIV2;
    RCC_OscInitStruct.PLL.PLLR = RCC_PLLR_DIV2;
    if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
    {
        Error_Handler();
    }

    RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
                                |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
    RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
    RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
    RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
    RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;

    if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_4) != HAL_OK)
    {
        Error_Handler();
    }
}

代码中使用了串口空闲中断，当接收到完整的数据包后会触发中断，然后在中断回调函数中读取接收缓冲区的数据并清空缓冲区，同时重新开启接收中断。在主循环中判断接收缓冲区是否有数据，如果有则进行处理，例如将数据回传到串口或进行其他操作。