STM32HAL串口接收不定长数据

在STM32HAL中，串口接收不定长数据可以通过以下步骤实现：

1. 开启串口接收中断，并在中断处理函数中读取接收到的数据。

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
  // 读取接收到的数据
  uint8_t data = huart->Instance->DR;
  
  // 处理接收到的数据
  // ...
  
  // 继续开启串口接收
  HAL_UART_Receive_IT(&huart, &data, 1);
}

2. 在串口初始化函数中，设置串口接收缓冲区的大小为最大接收数据长度。

void MX_USART1_UART_Init(void)
{
  // ...
  
  // 设置接收缓冲区大小为最大接收数据长度
  HAL_UART_Receive_IT(&huart, &data, MAX_RECEIVE_LEN);
  
  // ...
}

3. 在接收到数据的处理函数中，判断接收到的数据长度是否达到最大接收数据长度，如果达到则停止接收。

void handle_received_data(uint8_t *data, uint16_t len)
{
  // 处理接收到的数据
  // ...
  
  // 判断是否达到最大接收数据长度
  if (len >= MAX_RECEIVE_LEN) {
    // 停止接收
    HAL_UART_AbortReceive(&huart);
  }
}

通过以上步骤，可以实现在STM32HAL中接收不定长数据。