stm32hal串口不定长接收

在使用STM32 HAL库进行串口接收时，可以通过以下步骤实现不定长接收：

1. 在初始化串口时，设置接收缓冲区和缓冲区大小：

char rxBuffer[RX_BUFFER_SIZE]; // 接收缓冲区
uint16_t rxReadIndex = 0; // 接收缓冲区读指针
uint16_t rxWriteIndex = 0; // 接收缓冲区写指针

HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t*)rxBuffer, RX_BUFFER_SIZE); // 开始异步接收

2. 在串口接收回调函数中，将接收到的数据存入接收缓冲区，并根据需要处理数据：

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
    if (huart == &huart1)
    {
        rxWriteIndex = (rxWriteIndex + 1) % RX_BUFFER_SIZE; // 更新写指针

        if (rxWriteIndex == rxReadIndex) // 缓冲区溢出，丢弃数据
        {
            rxReadIndex = (rxReadIndex + 1) % RX_BUFFER_SIZE;
        }

        HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t*)&rxBuffer[rxWriteIndex], 1); // 继续异步接收

        // 根据需要处理数据，例如判断是否接收完整一条指令
        if (rxBuffer[rxWriteIndex] == '\n') // 接收到换行符
        {
            // 处理接收到的一条指令
            // ...

            // 清空接收缓冲区
            memset(rxBuffer, 0, sizeof(rxBuffer));
            rxReadIndex = 0;
            rxWriteIndex = 0;
        }
    }
}

3. 在需要发送数据时，使用串口发送函数：

char txBuffer[TX_BUFFER_SIZE]; // 发送缓冲区
uint16_t txLength = 0; // 发送数据长度

sprintf(txBuffer, "Hello, world!\r\n"); // 格式化发送数据
txLength = strlen(txBuffer); // 计算发送数据长度

HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t*)txBuffer, txLength, HAL_MAX_DELAY); // 发送数据

注意事项：

- 在使用异步接收函数`HAL_UART_Receive_IT`时，需要在回调函数中继续异步接收，否则只会接收到第一个字符；
- 在使用缓冲区时，需要注意读写指针的更新和缓冲区溢出的处理；
- 在处理接收到的数据时，需要根据具体应用判断是否接收完整一条指令，并及时清空接收缓冲区。