cubeide stm32 dma接收不定长 modbus实例

好的，以下是一个 CubeIDE STM32 DMA 接收不定长 Modbus 的示例：

1. 首先，需要在 CubeIDE 中配置 DMA 和串口。具体的配置方式可以参考 STM32 官方文档和示例代码。

2. 在代码中，需要定义一个接收缓冲区和一个接收计数器：

#define RX_BUFFER_SIZE 256
uint8_t rx_buffer[RX_BUFFER_SIZE];
uint16_t rx_counter = 0;

3. 在 DMA 配置中，需要将数据传输的长度设置为接收到的数据长度。具体的配置代码如下：

/* Configure DMA */
hdma_usart_rx.Instance = DMA1_Stream5;
hdma_usart_rx.Init.Channel = DMA_CHANNEL_4;
hdma_usart_rx.Init.Direction = DMA_PERIPH_TO_MEMORY;
hdma_usart_rx.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE;
hdma_usart_rx.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;
hdma_usart_rx.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_BYTE;
hdma_usart_rx.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_BYTE;
hdma_usart_rx.Init.Mode = DMA_CIRCULAR;
hdma_usart_rx.Init.Priority = DMA_PRIORITY_HIGH;
hdma_usart_rx.Init.FIFOMode = DMA_FIFOMODE_DISABLE;
if (HAL_DMA_Init(&hdma_usart_rx) != HAL_OK)
{
    Error_Handler();
}

/* Configure DMA interrupt */
__HAL_DMA_ENABLE_IT(&hdma_usart_rx, DMA_IT_TC);

/* Start DMA reception */
HAL_UART_Receive_DMA(&huart2, rx_buffer, RX_BUFFER_SIZE);

4. 在 DMA 中断中，需要将接收到的数据长度累加到接收计数器中，并进行数据帧解析。具体的代码如下：

void DMA1_Stream5_IRQHandler(void)
{
    HAL_DMA_IRQHandler(&hdma_usart_rx);
}

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
    /* Reset DMA reception */
    HAL_UART_DMAStop(huart);
    HAL_UART_Receive_DMA(huart, rx_buffer, RX_BUFFER_SIZE);

    /* Process received data */
    uint16_t len = RX_BUFFER_SIZE - __HAL_DMA_GET_COUNTER(huart->hdmarx);
    for (uint16_t i = rx_counter; i < (rx_counter + len); i++)
    {
        if ((rx_buffer[i] == 0x01) && (rx_buffer[i + 1] == 0x03))
        {
            /* Modbus data frame found, do something */
            // ...
        }
    }
    rx_counter += len;
}

在上述代码中，我们在 DMA 中断中使用了 HAL_UART_RxCpltCallback() 回调函数来处理接收到的数据。当接收到完整的数据帧时，我们可以在 if 语句中进行数据处理。同时，需要注意在回调函数中重启 DMA 接收以保证能够接收到连续的数据帧。

希望以上示例代码能够帮助到您。如果您还有其他问题或疑问，欢迎随时向我提出。