stm32串口不定长接收

在 STM32 上实现串口不定长接收，可以使用中断方式来处理。以下是一个基本的流程：

1. 初始化串口：
- 配置串口波特率、数据位、停止位、校验位等参数；
- 使能串口中断。

2. 实现串口中断处理函数，用于接收数据：
- 在中断处理函数中，如果接收到数据，则将数据存储到缓冲区中；
- 如果接收到的数据长度超过缓冲区长度，则需要处理溢出情况。

3. 判断缓冲区中是否有完整的数据包：
- 可以根据数据包的头部和尾部进行判断；
- 如果有完整的数据包，则可以将数据包取出进行处理。

以下是一个简单的代码示例：

#define BUFFER_SIZE 256 // 缓冲区大小
uint8_t buffer[BUFFER_SIZE]; // 缓冲区
uint8_t index = 0; // 当前缓冲区中已经接收到的数据长度

// 串口中断处理函数
void USART2_IRQHandler(void)
{
    if (USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) != RESET) // 接收到数据
    {
        uint8_t data = USART_ReceiveData(USART2); // 读取接收到的数据

        if (index < BUFFER_SIZE) // 缓冲区未满
        {
            buffer[index++] = data; // 将数据存储到缓冲区中
        }
        else // 缓冲区已满，需要处理溢出情况
        {
            index = 0; // 重置缓冲区指针，覆盖之前的数据
        }
    }
}

// 判断缓冲区中是否有完整的数据包
bool isPacketComplete(void)
{
    if (index < 2) // 数据包头部长度为2字节
    {
        return false;
    }

    uint16_t length = buffer[0] << 8 | buffer[1]; // 数据包长度为头部中的2字节

    if (index < length + 2) // 数据包长度为数据长度加上头部长度
    {
        return false;
    }

    return true;
}

int main(void)
{
    // 初始化串口
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
    USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
    USART_Init(USART2, &USART_InitStructure);
    USART_Cmd(USART2, ENABLE);

    // 使能串口中断
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPriority = 0;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

    while (1)
    {
        if (isPacketComplete()) // 如果有完整的数据包
        {
            // 处理数据包，例如解析数据包中的命令和参数
            // ...

            index = 0; // 清空缓冲区
        }
    }
}

在上面的代码中，我们使用一个缓冲区来存储接收到的数据，使用一个指针 `index` 来记录当前缓冲区中已经接收到的数据长度。当缓冲区已满时，我们重新从缓冲区开头开始存储数据，覆盖之前的数据。在 `isPacketComplete()` 函数中，我们根据数据包的头部和尾部来判断是否有完整的数据包，如果有，则将数据包取出进行处理。