stm32hal串口不定长接收

在STM32HAL串口不定长接收中，需要使用中断方式接收数据，当接收到一定数量的数据后，再进行数据处理。具体步骤如下：

1. 配置串口的中断接收功能，使能串口中断。

HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &uart_rx_buf, 1);

2. 在串口接收中断函数中，将接收到的数据存储到缓冲区中，并设置一个计数器计算接收到的数据长度。

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
    if(huart == &huart1)
    {
        if(uart_rx_buf != '\n')
        {
            uart_rx_buffer[uart_rx_len++] = uart_rx_buf;
        }
        else
        {
            uart_rx_buffer[uart_rx_len] = '\0';
            uart_rx_flag = 1;
            uart_rx_len = 0;
        }
        HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &uart_rx_buf, 1);
    }
}

3. 在主函数中，判断接收到的数据长度是否达到设定的长度，如果达到，则进行数据处理。

if(uart_rx_flag == 1 && uart_rx_len >= UART_RX_LEN)
{
    process_uart_rx_data(uart_rx_buffer, uart_rx_len);
    uart_rx_len = 0;
    uart_rx_flag = 0;
}

4. 数据处理函数中，对接收到的数据进行处理，例如解析命令，发送数据等。

void process_uart_rx_data(uint8_t *data, uint16_t len)
{
    //处理接收到的数据
}