stm32 hal 定时器 中断

在 STM32 HAL (Hardware Abstraction Layer) 中使用定时器中断可以实现定时功能。下面是一个使用 STM32Cube HAL 库的例子，演示如何配置定时器中断：

首先，需要初始化定时器和中断优先级。在初始化函数中，可以设置定时器的时钟源、预分频器、自动重载寄存器的值以及中断优先级。

// 定时器初始化
TIM_HandleTypeDef htim;

void MX_TIM_Init(void)
{
  htim.Instance = TIM2;
  htim.Init.Prescaler = 0;
  htim.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim.Init.Period = 10000; // 定时器溢出时间
  htim.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  if (HAL_TIM_Base_Init(&htim) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

// 中断优先级初始化
void HAL_TIM_Base_MspInit(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
  if (htim->Instance == TIM2)
  {
    HAL_NVIC_SetPriority(TIM2_IRQn, 0, 0);
    HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM2_IRQn);
  }
}

然后，需要在主函数中启动定时器和开启中断。

int main(void)
{
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();

  MX_TIM_Init();

  HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim);  // 启动定时器并开启中断

  while (1)
  {
    // 主循环处理其他任务
  }
}

最后，在中断处理函数中编写需要执行的操作。

void TIM2_IRQHandler(void)
{
  HAL_TIM_IRQHandler(&htim);

  // 执行需要在定时中断中进行的操作

  HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA, GPIO_PIN_5); // 示波器触发信号
}

以上是一个简单的例子，演示了如何在 STM32 HAL 中使用定时器中断。你可以根据具体的需求进行修改和扩展。希望对你有所帮助！如果还有其他问题，请随时提问。