stm32hal定时器中断

STM32HAL中的定时器中断是一种常用的技术，可以实现精确的定时功能。下面是使用STM32HAL库配置和使用定时器中断的基本步骤：

1. 配置定时器：
使用HAL库函数进行定时器的初始化和配置。首先，选择适合的定时器（如TIM2、TIM3等），然后配置时钟源、预分频因子、计数模式等参数。

2. 配置中断：
使用HAL库函数配置定时器中断。设置中断优先级、使能中断以及指定中断处理函数。

3. 启动定时器：
使用HAL库函数启动定时器，开始计数。

4. 中断处理：
在中断处理函数中完成需要定时执行的任务。可以在这个函数中编写需要周期性执行的代码，比如数据处理、GPIO操作等。

下面是一个示例代码，演示了如何配置和使用TIM2定时器的中断功能：

#include "stm32f4xx_hal.h"

TIM_HandleTypeDef htim2;

void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_TIM2_Init(void);

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
    if (htim->Instance == TIM2) {
        // 在这里编写需要周期性执行的代码
    }
}

int main(void)
{
    HAL_Init();
    SystemClock_Config();
    MX_GPIO_Init();
    MX_TIM2_Init();

    HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);

    while (1) {
        // 主循环中可以执行其他任务
    }
}

void MX_TIM2_Init(void)
{
    htim2.Instance = TIM2;
    htim2.Init.Prescaler = 84 - 1; // 设置预分频因子为84
    htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
    htim2.Init.Period = 1000 - 1; // 设置计数周期为1000
    htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
    HAL_TIM_Base_Init(&htim2);
}

void HAL_TIM_MspInit(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
    if (htim->Instance == TIM2) {
        __HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE();
        HAL_NVIC_SetPriority(TIM2_IRQn, 0, 0);
        HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM2_IRQn);
    }
}

void HAL_TIM_MspDeInit(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
    if (htim->Instance == TIM2) {
        __HAL_RCC_TIM2_CLK_DISABLE();
        HAL_NVIC_DisableIRQ(TIM2_IRQn);
    }
}

void TIM2_IRQHandler(void)
{
    HAL_TIM_IRQHandler(&htim2);
}

在以上示例代码中，使用TIM2定时器实现了每1ms触发一次中断，并在中断处理函数`HAL_TIM_PeriodElapsedCallback()`中编写需要周期性执行的代码。

请注意，以上代码仅作为示例，实际使用时需要根据具体的需求进行修改和适配。