stm32hal库定时器中断

STM32 HAL库是一个高级低级硬件抽象层，它是ST官方为STM32微控制器提供的软件开发套件的一部分，简化了开发者对硬件资源如定时器的访问和管理。对于定时器中断，HAL库提供了一系列函数来配置、启动和处理定时器事件。

在STM32中，定时器中断通常用于定期触发某些任务，例如测量时间间隔、数据采集等。以下是使用HAL库设置定时器中断的基本步骤：

1. 初始化定时器：首先，你需要通过`TIM_HandleTypeDef`结构体实例化一个定时器，并配置其基本参数，比如预设值、计数模式等。

TIM_HandleTypeDef htim;
TIM_InitTypeDef.TIM_Prescaler = ...;
TIM_InitTypeDef.TIM_Period = ...;
HAL_TIM_Base_Init(&htim);

2. 配置中断：然后，设置定时器中断的相关选项，包括选择中断源（如溢出、匹配等），并启用中断请求。

HAL_TIM_Base_Set_ITConfig(&htim, TIM_IT_Update, ENABLE);
HAL_NVIC_EnableIRQ(TIMx_IRQn); // 替换TIMx为你实际使用的定时器编号

3. 开启定时器：调用`HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim)`开始定时器，一旦到达预设的时间点或满足其他条件，就会引发中断。

4. 中断服务函数：当定时器中断发生时，系统会自动进入对应的中断服务函数（ISR）。在这个函数中，你可以处理你想要完成的任务，然后返回到正常程序流程。

void TIMx_IRQHandler(void) {
    HAL_TIM_IRQHandler(&htim);
}