STM32 hal库定时器
时间: 2023-09-10 12:09:37 浏览: 58
STM32 HAL库中的定时器是用来生成定时中断或者进行输入捕获的功能。在使用HAL库配置定时器时,需要注意几个方面。
首先,在定时器初始化函数中,可以添加用户代码来实现特定的功能。比如,如果需要使用捕获功能,需要开启定时器的全局中断,并调用输入捕获中断回调函数。\[1\]
其次,在定时器初始化时,需要注意一些细节。例如,定时器的预分频寄存器和重装载寄存器有影子寄存器,真正起作用的是影子寄存器。因此,在配置定时器后,需要通过软件触发更新事件来将值更新到影子寄存器中。另外,重装载寄存器的值也可以根据是否有缓冲来确定是否立即更新到影子寄存器中。\[2\]
在配置定时器时,还需要注意定时时间的计算公式。定时时间可以根据预分频器和计数器的值以及定时器的时钟频率来计算。例如,如果定时时间为1ms,可以设置预分频器为72-1,计数器为1000-1(假设定时器时钟频率为72MHz)。\[3\]
最后,在使用HAL库配置定时器后,需要在主函数中加入相应的代码来启动定时器中断。可以在hal_tim.c文件中找到启动定时器中断的函数,并将其加入到主函数的初始化部分。\[3\]
总结起来,使用STM32 HAL库配置定时器需要注意添加用户代码、更新影子寄存器、计算定时时间以及启动定时器中断等方面。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [【STM32】HAL库-通用定时器](https://blog.csdn.net/qq_45607873/article/details/124798312)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *3* [【STM32】HAL库——使用定时器](https://blog.csdn.net/qq_39587650/article/details/119652203)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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