stm32hal库定时器控制ad采样

在使用STM32HAL库控制AD采样时，可以使用定时器来触发采样的时机。首先，我们需要配置定时器和AD转换器（ADC）。假设我们使用的是TIM2和ADC1。

首先，初始化定时器TIM2。我们可以选择定时器的工作模式、预分频系数和计数值。例如，我们可以将TIM2配置为定时器模式，预分频系数为1000，计数值为1000，这样定时器的溢出时间为1秒。然后启动定时器。

接下来，需要初始化ADC1。我们可以设置ADC的采样通道、采样时间和采样分辨率等参数。例如，我们可以选择ADC1的通道为通道1，采样时间为10个ADC时钟周期，采样分辨率为12位。

在定时器溢出中断中，我们可以编写一个函数来触发AD采样。在这个函数中，我们可以通过HAL库中的函数，如HAL_ADC_Start()来启动ADC转换，并使用HAL_ADC_PollForConversion()函数等待转换完成。

当AD转换完成后，可以使用HAL_ADC_GetValue()函数获取转换结果，然后可以根据需要进行后续的处理，例如将结果发送到其他设备或进行计算等操作。

最后，记得在主函数中启用全局中断，以便能够响应定时器的中断事件。

综上所述，通过配置定时器和ADC以及使用合适的HAL库函数，我们就可以实现使用定时器控制AD采样的功能。当定时器溢出时，就会触发AD转换，获取采样结果，从而实现对AD的定时采样。