STM32HAL库定时器捕获

在STM32 HAL库中，定时器捕获功能可以通过使用HAL_TIM_IC_Start_IT和HAL_TIM_IC_Stop_IT函数来启动和停止输入捕获功能，并且可以使用HAL_TIM_ReadCapturedValue函数来获取当前的捕获值。[1]

具体涉及的HAL库函数包括：
- HAL_TIM_Base_Start_IT：用于开启定时器的溢出中断。
- HAL_TIM_IC_Start_IT：用于开启输入捕获中断。
- HAL_TIM_IC_Stop_IT：用于关闭输入捕获中断。
- HAL_TIM_PeriodElapsedCallback：定时器溢出回调函数。
- HAL_TIM_IC_CaptureCallback：捕获中断回调函数。[2]

输入捕获的原理是，当捕获到信号的跳变沿时，将计数器CNT的值锁存到捕获寄存器CCR中。通过计算前后两次捕获到的CCR寄存器中的值的差，可以得到脉宽或频率。如果捕获的脉宽时间超过捕获定时器的周期，就会发生溢出，需要进行额外的处理。[3]

相关问题

stm32hal库定时器

您好！关于STM32HAL库中的定时器，我可以为您提供一些基本的信息。

在STM32HAL库中，定时器是用于生成精确的时间延迟、定时触发中断或产生PWM信号的重要组件。HAL库提供了一套API函数，用于配置和控制定时器的各种功能。

首先，您需要选择要使用的定时器。STM32系列微控制器通常配备了多个定时器，如TIM1、TIM2、TIM3等。您可以根据具体需求选择合适的定时器。

然后，您可以使用HAL库提供的函数对定时器进行初始化和配置。例如，您可以设置定时器的时钟源、预分频系数、计数器模式等。还可以设置定时器的自动重装载值和比较值，以实现不同的定时功能。

在配置完成后，您可以使用HAL库提供的函数启动或停止定时器的计数。还可以监测定时器溢出事件或比较匹配事件，并通过中断或轮询方式进行相应的处理。

除了基本的定时功能外，HAL库还提供了其他一些高级功能，如输入捕获、输出比较、PWM生成等。您可以根据具体需求使用相应的函数进行配置和操作。

需要注意的是，使用定时器功能前，请确保正确配置定时器的时钟源和预分频系数，以确保定时器工作在正确的频率下。

以上是关于STM32HAL库中定时器的一些基本介绍。如果您有具体的问题或需要更详细的信息，请随时提问！

STM32 hal库定时器

STM32 HAL库中的定时器是用来生成定时中断或者进行输入捕获的功能。在使用HAL库配置定时器时，需要注意几个方面。

首先，在定时器初始化函数中，可以添加用户代码来实现特定的功能。比如，如果需要使用捕获功能，需要开启定时器的全局中断，并调用输入捕获中断回调函数。\[1\]

其次，在定时器初始化时，需要注意一些细节。例如，定时器的预分频寄存器和重装载寄存器有影子寄存器，真正起作用的是影子寄存器。因此，在配置定时器后，需要通过软件触发更新事件来将值更新到影子寄存器中。另外，重装载寄存器的值也可以根据是否有缓冲来确定是否立即更新到影子寄存器中。\[2\]

在配置定时器时，还需要注意定时时间的计算公式。定时时间可以根据预分频器和计数器的值以及定时器的时钟频率来计算。例如，如果定时时间为1ms，可以设置预分频器为72-1，计数器为1000-1（假设定时器时钟频率为72MHz）。\[3\]

最后，在使用HAL库配置定时器后，需要在主函数中加入相应的代码来启动定时器中断。可以在hal_tim.c文件中找到启动定时器中断的函数，并将其加入到主函数的初始化部分。\[3\]

总结起来，使用STM32 HAL库配置定时器需要注意添加用户代码、更新影子寄存器、计算定时时间以及启动定时器中断等方面。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [【STM32】HAL库-通用定时器](https://blog.csdn.net/qq_45607873/article/details/124798312)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *3* [【STM32】HAL库——使用定时器](https://blog.csdn.net/qq_39587650/article/details/119652203)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]