stm32 hal库pwm输入捕获

你好！关于STM32 HAL库的PWM输入捕获功能，我可以给你一些基本的介绍。

在STM32中，PWM输入捕获是一种用于测量外部信号的功能。通过配置PWM输入捕获，你可以测量一个PWM信号的频率、占空比或者脉冲宽度。

首先，你需要选择一个可用的定时器和通道来进行PWM输入捕获。然后，使用HAL库的函数来配置定时器和通道，并启用输入捕获模式。

以下是一个简单的示例代码来实现PWM输入捕获：

#include "stm32f4xx_hal.h"

TIM_HandleTypeDef htim3;

void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
  if(htim->Instance == TIM3)
  {
    uint32_t captureValue = HAL_TIM_ReadCapturedValue(htim, TIM_CHANNEL_1); // 读取捕获的值
    // 进行处理或者显示
  }
}

int main(void)
{
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();

  __HAL_RCC_TIM3_CLK_ENABLE();

  htim3.Instance = TIM3;
  htim3.Init.Prescaler = 0;
  htim3.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim3.Init.Period = 0xFFFF;
  htim3.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  HAL_TIM_IC_Init(&htim3);

  TIM_IC_InitTypeDef sConfigIC;
  sConfigIC.ICPolarity = TIM_ICPOLARITY_RISING;
  sConfigIC.ICSelection = TIM_ICSELECTION_DIRECTTI;
  sConfigIC.ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;
  sConfigIC.ICFilter = 0;
  HAL_TIM_IC_ConfigChannel(&htim3, &sConfigIC, TIM_CHANNEL_1);

  HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim3, TIM_CHANNEL_1);

  while (1)
  {
    // Your code here
  }
}

在上述代码中，我们首先初始化定时器TIM3，并配置通道1为输入捕获模式。然后，在主循环中你可以添加自己的代码逻辑。

需要注意的是，在使用PWM输入捕获之前，你需要根据你的需求进行适当的配置和调整代码。

希望能对你有所帮助！如果有任何进一步的问题，请随时提问。