stm32cubemx的pwm输入捕获

对于STM32CubeMX的PWM输入捕获，您可以按照以下步骤进行配置：

1. 在Pinout & Configuration选项卡中，选择您要使用的定时器，并将其配置为PWM输入模式。
2. 在Configuration选项卡中，启用输入捕获模式，并选择捕获通道和极性。
3. 在Code Generation选项卡中，生成代码并将其添加到您的工程中。

以下是一个简单的示例代码，演示如何使用PWM输入捕获：

#include "stm32f4xx_hal.h"

TIM_HandleTypeDef htim2;
uint32_t pwm_value;

void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
  if (htim->Instance == TIM2)
  {
    pwm_value = HAL_TIM_ReadCapturedValue(&htim2, TIM_CHANNEL_1);
  }
}

int main(void)
{
  HAL_Init();
  __HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE();

  htim2.Instance = TIM2;
  htim2.Init.Prescaler = 0;
  htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim2.Init.Period = 65535;
  htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  HAL_TIM_IC_Init(&htim2);

  TIM_IC_InitTypeDef sConfigIC;
  sConfigIC.ICPolarity = TIM_INPUTCHANNELPOLARITY_RISING;
  sConfigIC.ICSelection = TIM_ICSELECTION_DIRECTTI;
  sConfigIC.ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;
  sConfigIC.ICFilter = 0;
  HAL_TIM_IC_ConfigChannel(&htim2, &sConfigIC, TIM_CHANNEL_1);

  HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim2, TIM_CHANNEL_1);

  while (1)
  {
    // Do something with pwm_value
  }
}