stm32cubemx pwm输出

在STM32CubeMX中，可以通过使能定时器来配置PWM输出。针对TIM14定时器，我们可以选择六种定时器模式之一，其中包括输入捕获模式、输出比较模式、无输出输出比较模式、通道一输出PWM通用模式、无输出PWM通用模式和通道一输出强制输出模式。在这里，我们选择了PWM模式，通道一输出，并不使能单脉冲模式。请注意，这里提到的TIM14只有一个通道，相比其他通用定时器的多通道输出，STM32单片机的强大之处在于灵活性与可配置性。具体的下载方法和工程源文件可参考《STM32CubeMX实战教程（一）——软件入门》。关于其他通用定时器的定时器模式功能，可以在STM32CubeMX中查看详细信息。至于PWM的更多概念和应用，请参考相关教材和手册。

相关问题

stm32cubemx PWM输出

### 使用 STM32CubeMX 配置 PWM 输出

#### 初始化与配置环境
为了使STM32微控制器能够输出PWM信号，需先利用STM32CubeMX软件进行必要的硬件资源分配和初始化设置。启动STM32CubeMX并创建新项目，选择目标开发板型号后进入主界面。

#### 设置定时器为PWM模式
在Pinout & Configuration标签页内找到对应的Timer外设（例如TIM1），双击打开其属性窗口。切换到Mode选项卡，从中挑选适合的PWM模式——通常有Edge-aligned PWM Mode 1/2 或 Center-aligned PWM Mode可选[^1]。对于更复杂的多通道应用，则可能涉及互补PWM输出及其相关特性如死区时间调整等功能[^2]。

#### 参数设定
继续在同一页面中指定关键参数：
- **自动重装载值(Auto Reload Value)**：决定了PWM周期长度，即频率；
- **预分频系数(Prescaler)**：用于降低计数器的工作速度从而影响最终输出频率；
- **捕获比较寄存器(Capture Compare Register, CCRx)**：定义了占空比大小；

这些数值的选择取决于具体应用场景的需求以及所连接负载的要求。比如当期望获得较高精度时可以选择较大的ARR值配合较小PreScaler来换取更多有效位数表示CCRx；而追求更高刷新率的情况下则应适当减小两者乘积以提高更新速率[^5]。

#### 启动PWM输出
完成上述步骤之后保存工程文件并让STM32CubeMX自动生成初始化源码框架。此时需要注意的是，默认情况下即使已经正确设置了各项参数，实际运行程序前仍需显式调用`HAL_TIM_PWM_Start()`函数激活相应通道上的PWM活动状态：

/* 开启定时器1的通道1的PWM输出 */
HAL_TIM_PWM_Start(&htim1,TIM_CHANNEL_1);

另外还可以通过修改CCRx寄存器的内容动态改变当前工作中的PWM波形特征，例如调整占空比至最大或最小限度[^3]:

// 将PWM占空比设置为100%
__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim15,TIM_CHANNEL_1, ARR_Value);

// 将PWM占空比设置为0%
__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim15,TIM_CHANNEL_1, 0);

其中`ARR_Value`代表之前提到过的AutoReloadRegister内的整数值。

STM32CUBEMX PWM输出中断

在使用STM32CubeMX生成代码时，可以通过配置中断使STM32CUBEMX PWM输出产生中断。具体的步骤如下：
1. 打开STM32CubeMX并选择相应的芯片型号。
2. 在Pinout & Configuration选项卡中，配置PWM输出通道。
3. 在Configuration选项卡的Mode and Parameter Settings中，选择PWM Generation mode或Output Compare mode。
4. 针对PWM Generation mode，可以在NVIC Settings中勾选定时器溢出中断。
5. 针对Output Compare mode，可以在NVIC Settings中勾选定时器通道比较中断。
6. 生成代码并导入到工程中。

在实际工作中，可以根据需求选择合适的中断方式来处理每次PWM翻转时的事件。例如可以在中断中判断通道1与通道2当前的电平状态，或者计算PWM的个数或电平翻转的次数。以上是通过STM32CubeMX实现PWM输出中断的简要步骤。