stm32cubemx pwm输出

在STM32CubeMX中，可以通过使能定时器来配置PWM输出。针对TIM14定时器，我们可以选择六种定时器模式之一，其中包括输入捕获模式、输出比较模式、无输出输出比较模式、通道一输出PWM通用模式、无输出PWM通用模式和通道一输出强制输出模式。在这里，我们选择了PWM模式，通道一输出，并不使能单脉冲模式。请注意，这里提到的TIM14只有一个通道，相比其他通用定时器的多通道输出，STM32单片机的强大之处在于灵活性与可配置性。具体的下载方法和工程源文件可参考《STM32CubeMX实战教程（一）——软件入门》。关于其他通用定时器的定时器模式功能，可以在STM32CubeMX中查看详细信息。至于PWM的更多概念和应用，请参考相关教材和手册。

相关问题

STM32CUBEMX PWM输出中断

在使用STM32CubeMX生成代码时，可以通过配置中断使STM32CUBEMX PWM输出产生中断。具体的步骤如下：
1. 打开STM32CubeMX并选择相应的芯片型号。
2. 在Pinout & Configuration选项卡中，配置PWM输出通道。
3. 在Configuration选项卡的Mode and Parameter Settings中，选择PWM Generation mode或Output Compare mode。
4. 针对PWM Generation mode，可以在NVIC Settings中勾选定时器溢出中断。
5. 针对Output Compare mode，可以在NVIC Settings中勾选定时器通道比较中断。
6. 生成代码并导入到工程中。

在实际工作中，可以根据需求选择合适的中断方式来处理每次PWM翻转时的事件。例如可以在中断中判断通道1与通道2当前的电平状态，或者计算PWM的个数或电平翻转的次数。以上是通过STM32CubeMX实现PWM输出中断的简要步骤。

STM32cubemx PWM输出捕获中断

### STM32CubeMX 配置 PWM 输出与捕获中断

#### 使用定时器配置PWM输出

在STM32CubeMX中，为了配置PWM输出，需先选择合适的定时器。对于高级功能需求而言，可以选择TIM1这样的高级定时器[^2]。

具体操作如下：

- 打开STM32CubeMX软件并创建新项目；
- 选择目标MCU型号；
- 对于PWM输出，可以选取任意支持此模式的通道（如TIM1_CH1, TIM1_CH2等）。注意，当涉及到特定应用比如电机控制时，则可能需要遵循某些硬件连接上的限制；

// 初始化定时器用于PWM输出
__HAL_RCC_TIM1_CLK_ENABLE(); // 启用定时器时钟
TIM_HandleTypeDef htim1;
htim1.Instance = TIM1;

if (HAL_TIM_PWM_Init(&htim1) != HAL_OK){
    Error_Handler();
}

#### 设置PWM输入捕获

针对PWM输入信号的捕捉，依据所使用的微控制器系列不同而有所差异。例如，在一些情况下仅限于使用TI1FP1和TI2FP作为PWM输入捕获专用通道[^1]。

以下是实现PWM输入捕获的关键步骤：

- 在Clock Configuration页面调整系统时钟树结构以满足外设工作频率的要求；
- 转至Configuration -> Timers部分挑选一个适合做为PWM测量用途的计数器资源；
- 将选定的GPIO引脚映射成对应定时器的功能管脚，并设定其属性为Input Capture Channel；

// 配置定时器用于PWM输入捕获
static void MX_TIM_Config(void)
{
    __HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE();

    TIM_IC_InitTypeDef sConfigIC = {0};
    
    htim2.Instance = TIM2;
    htim2.Init.Prescaler = 79;
    htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
    htim2.Init.Period = 65535;
    htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
    htim2.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;
    if (HAL_TIM_IC_Init(&htim2) != HAL_OK)
    {
        Error_Handler();
    }

    sConfigIC.ICPolarity = TIM_INPUTCHANNELPOLARITY_RISING; 
    sConfigIC.ICSelection = TIM_ICSELECTION_DIRECTTI;
    sConfigIC.ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;
    sConfigIC.ICFilter = 0;
    if (HAL_TIM_IC_ConfigChannel(&htim2, &sConfigIC, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK)
    {
        Error_Handler();
    }
}

#### 中断服务程序编写

为了让处理器能够响应外部事件触发的动作，还需要定义相应的中断处理函数来读取捕获的数据以及计算PWM参数。

void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
    uint32_t inputCaptureValue;
    
    /* 获取当前时刻的时间戳 */
    inputCaptureValue = HAL_TIM_ReadCapturedValue(htim,TIM_CHANNEL_1);
    
    // 计算周期或占空比逻辑...
}

/* 用户自定义错误处理函数 */
void Error_Handler(void)
{
    while(1){}
}