STM32CUBEMX PWM配置

### 使用STM32CubeMX配置PWM

#### 配置系统时钟
为了确保PWM信号的准确性，首先需要正确配置系统的时钟源。当使用外部晶振作为时钟源时，通常设定为8 MHz，并通过PLL锁相环倍频至更高的频率，例如对于STM32F407VET6来说，可以将其主频配置到168 MHz[^3]。

#### 选择定时器并启用PWM功能
接下来，在STM32CubeMX界面中找到所需的定时器资源（如TIM1），该定时器支持多种工作模式，其中包括PWM生成功能。点击进入定时器设置页面后，可以在对应通道下拉菜单里挑选"PWM Generation CHx"选项来激活此特性[^1]。

#### 设置PWM参数
- **预分频系数(Prescaler)**：用于调整定时器的工作频率。如果希望获得更精细的时间分辨率，则应减小这个数值；反之则增大它。比如，假设目标是让每个计数单位代表1微秒时间长度的话，那么可以根据处理器的实际运行速度合理选取合适的预分频值[^2]。

- **自动重载寄存器(Auto Reload Register, ARR)**：决定了单次PWM波形周期内的最大计数值。同样地，依据所需PWM频率的要求去确定ARR的具体大小。举例而言，若期望得到1kHz的方波输出，并且已经设定了每计数一次等于1μs的情况下，此时应当把ARR定为999，即`ARR=Period-1`。

- **脉宽比较值(Capture/Compare Register, CCR)**：用来定义高电平持续期间相对于整个周期的比例关系，也就是常说的占空比。CCR中的具体数值应该介于0~ARR之间变化，以此实现不同比例下的高低电平切换效果。例如，想要达到50%的占空比，就可以简单地令CCR等于ARR的一半。

// 假设 TIM1->PSC 已经被初始化成 167 (针对168MHz主频), 即 PSC = SystemCoreClock / 1_000_000 - 1;
// 这意味着每次递增都表示大约1微妙的真实世界时间流逝.
TIM1->ARR = 999;    // 设定ARR使得PWM周期约为1毫秒
TIM1->CCR1 = 500;   // 将CCR设为ARR一半的位置从而形成50%占空比