stm32cubemx pwm互补输出

可以使用STM32CubeMX来配置STM32的PWM互补输出。具体步骤如下：
1. 打开STM32CubeMX，选择你的芯片型号和对应的工程。
2. 进入“Pinout”选项卡并选择你想要使用的引脚。
3. 在右侧“Modes”选项卡中，将“TIMx”设置为“PWM Generation”模式，并选择“PWM Generation CHx”选项。
4. 在“Configuration”选项卡中，选择“TIMx->Advanced Timer”选项，并启用“Complementary Output Mode”和“Complementary PWM Mode”选项。
5. 配置你的PWM参数（如占空比和频率）并保存配置。
6. 生成代码并在你的工程中使用。

相关问题

stm32cubemx pwm相位输出

### STM32CubeMX 中配置 PWM 相位输出

在STM32系列微控制器的开发环境中，STM32CubeMX作为一款图形化配置工具，在简化STM32微控制器初始化和配置过程中扮演着重要角色[^1]。对于PWM相位输出的具体配置流程如下：

#### 配置定时器用于PWM信号生成

进入STM32CubeMX界面后，选择对应的定时器资源来负责PWM波形的发生工作。通常情况下会选择高级定时器(TIM1, TIM8)，因为这些定时器支持更多的特性，比如互补通道以及死区插入功能。

#### 设置PWM模式与参数

针对所选定时器，设置其为PWM模式。具体操作是在“Pinout & Configuration”标签页下找到对应定时器并点击打开详细配置窗口；随后切换至“Timer Channel Output Compare and PWM Settings”，这里可以选择不同的PWM模式（Mode 1 或 Mode 2）。为了实现相位偏移效果，则需特别关注以下几点：

- **Phase Shift**: 若要使不同通道之间存在固定角度差异，则可在相应通道上调整`Deadtime Insertion`选项中的`Channel-x Phase shift`字段值。此数值代表相对于另一个参考通道而言当前通道应滞后多少个计数周期单位。

- **Complementary Channels Synchronization**: 如果涉及到互补型PWM输出(即一对正反向驱动信号),则要确保两个关联通道(CHx 和 CHxN)之间的同步性良好，并且合理设定两者间的死区时间以防止直通现象发生[^4]。

// 示例代码片段展示如何通过 HAL 库函数修改指定定时器通道的占空比及相位
void adjust_PWM_duty_cycle_and_phase(uint16_t channel, float duty_ratio, int phase_shift){
    __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htimX, channel, (uint32_t)(duty_ratio * htimX.Instance->ARR));
    
    // 假设使用的是高级定时器，可以通过改变 CCR寄存器 来间接影响相位
    if(phase_shift != 0){
        uint32_t current_ccr = __HAL_TIM_GET_COMPARE(&htimX, channel);
        __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htimX, channel, current_ccr + phase_shift); 
    }
}

上述C++代码展示了基于硬件抽象层(HAL)库的一个简单方法，用来动态调节特定定时器通道上的PWM占空比及其相对其他通道的相位延迟量。

stm32cubemx+pwm互补输出

在STM32CubeMX中配置PWM互补输出需要进行以下步骤：

1. 打开STM32CubeMX并创建一个新的工程。
2. 选择适当的STM32微控制器型号，并设置时钟源和系统时钟频率。
3. 在Pinout & Configuration选项卡中，选择要使用的GPIO引脚并将它们分配给相应的PWM输出通道。通常，PWM输出对都使用一个主通道和一个互补通道。
4. 在Configuration选项卡中，找到TIMx（x为你选择的定时器序号）的配置，并启用PWM Generation Mode。
5. 在Channel & NVIC Settings子选项卡中，为主通道和互补通道分别配置适当的脉冲宽度。
6. 在Configuration选项卡中，找到TIMx PWM Outputs Configuration部分，将互补输出模式设置为Enable。
7. 根据需要配置其他相关功能，如死区时间、同步模式等。
8. 生成代码并导入到你的IDE中，然后编写你的应用程序。