STM32 cubemx互补PWM

互补PWM是一种用于驱动电机的技术，可以实现电机的正反转和调速控制。在STM32 CubeMX中，你可以使用定时器和通道来生成互补PWM信号。

以下是在STM32 CubeMX中配置互补PWM的步骤：

1. 打开STM32 CubeMX，并创建一个新的工程。

2. 选择你的目标STM32微控制器型号，并启用定时器。

3. 在"Pinout & Configuration"选项卡中，选择一个可用的通道作为PWM输出引脚。

4. 在"Configuration"选项卡中，选择"TIMx PWM Generation"模式，并启用互补输出模式。

5. 配置定时器的时钟源、预分频器和计数器周期。

6. 配置互补输出通道的极性、占空比和频率。

7. 如果需要，可以配置死区时间和死区时间补偿。

8. 生成代码并导出到你的工程中。

在生成的代码中，你可以使用HAL库函数来控制互补PWM信号的输出。例如，可以使用`HAL_TIM_PWM_Start()`函数来启动PWM输出。

请注意，具体的步骤和函数名称可能会根据你使用的STM32系列和CubeMX版本而有所不同。因此，请参考相关的STM32文档和CubeMX用户手册以获取更详细的信息。

相关问题

stm32cubemx 互补PWM设置

STM32CubeMX是一款由STMicroelectronics提供的图形化配置工具，它简化了STM32系列微控制器的初始化过程和外设配置。对于互补PWM设置，你需要在其中的GPIO配置界面找到用于PWM功能的GPIO引脚，并进行以下步骤：

1. **配置GPIO**：首先，在GPIO配置部分，选择你想要作为PWM输出的GPIO引脚，通常这些引脚需要支持GPIO推挽输出模式。

2. **创建PWM实例**：在"HAL库配置"中，找到并启用PWM功能，然后创建一个新的PWM实例，例如 TIM1或TIM2，取决于你的STM32型号及其可用的定时器资源。

3. **配置定时器**：为PWM定时器设置基本参数，如周期（Period）、占空比（Duty Cycle）以及工作模式（Up/Down计数）等。

4. **初始化 PWM 宏集**：通过宏定义（例如 `TIM_TimeBaseInit()` 和 `TIM_OCInit()`）来初始化定时器的基本结构和输出比较寄存器，以设定周期和PWM波形。

5. **配置互补输出**：如果你需要生成互补PWM波（即高电平和低电平交替），在`TIM_OCInit()`中设置两个通道（例如OC1和OC2），其中一个通道接高电平，另一个通道接低电平。可以使用`TIM_OCActionConfig(TIM_CHANNEL_X, TIM_OCAUTOMATICAL_ACTION)`来指定动作（比如自动上升沿触发）。

6. **启动定时器**：最后，调用`TIM_Cmd(TIM_TypeDef *htim, FunctionalState NewState)`函数开启定时器，开始生成PWM信号。

完成上述步骤后，你应该能看到对应的GPIO引脚按照配置发送出互补的PWM波形。

STM32CubeMX 互补PWM死区调节

### STM32CubeMX 中配置互补 PWM 的死区时间方法

在 STM32CubeMX 中配置互补 PWM 和其死区时间涉及多个步骤，具体操作如下：

#### 1. 初始化定时器
选择合适的高级定时器（如 TIM1 或 TIM8），并将其模式设为 PWM 输出。对于互补 PWM 功能，需启用相应通道的互补输出功能。

#### 2. 设置定时器参数
设定定时器的工作频率以及自动重装载寄存器 (ARR) 值来决定 PWM 波形周期。例如，在 STM32G070 上使用 TIM1 作为高级定时器时，可以将 MCU 主频设置为 64MHz，TIM1 频率为 320kHz，PWM 周期为 200[^2]。

#### 3. 启用死区发生器
进入定时器高级控制选项卡，勾选 "Deadtime Generator Enable" 来激活死区生成器。这一步骤至关重要，因为它允许定义两个互补信号之间的安全间隔，防止同一时刻开关动作造成短路风险。

#### 4. 调整死区时间
在同一界面下找到 “Dead Time Insertion” 字段，这里可以直接输入具体的纳秒数或计数值表示期望的死区宽度。该值应根据实际应用需求合理调整，通常范围是从几十到几百纳秒不等。需要注意的是，不同型号芯片可能有不同的单位表示方式，请参照数据手册确认。

#### 5. 编程实现
完成上述硬件配置后，在软件层面还需要调用相应的 HAL 库函数启动标准和互补通道的 PWM 输出，并可通过 `__HAL_TIM_SetCompare()` 函数动态修改占空比[^3]。

// 启动常规PWM输出
HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_2);

// 启动互补通道输出
HAL_TIMEx_PWMN_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_2);

// 设定比较值以改变占空比
__HAL_TIM_SetCompare(&htim1, TIM_CHANNEL_2, compare_value);

通过以上步骤可以在 STM32CubeMX 中成功配置带有死区保护机制的互补 PWM 输出。