STM32 cubemx互补PWM

互补PWM是一种用于驱动电机的技术，可以实现电机的正反转和调速控制。在STM32 CubeMX中，你可以使用定时器和通道来生成互补PWM信号。

以下是在STM32 CubeMX中配置互补PWM的步骤：

1. 打开STM32 CubeMX，并创建一个新的工程。

2. 选择你的目标STM32微控制器型号，并启用定时器。

3. 在"Pinout & Configuration"选项卡中，选择一个可用的通道作为PWM输出引脚。

4. 在"Configuration"选项卡中，选择"TIMx PWM Generation"模式，并启用互补输出模式。

5. 配置定时器的时钟源、预分频器和计数器周期。

6. 配置互补输出通道的极性、占空比和频率。

7. 如果需要，可以配置死区时间和死区时间补偿。

8. 生成代码并导出到你的工程中。

在生成的代码中，你可以使用HAL库函数来控制互补PWM信号的输出。例如，可以使用`HAL_TIM_PWM_Start()`函数来启动PWM输出。

请注意，具体的步骤和函数名称可能会根据你使用的STM32系列和CubeMX版本而有所不同。因此，请参考相关的STM32文档和CubeMX用户手册以获取更详细的信息。