如何stm32cubemx互补带死区PWM

在 STM32CubeMX 中生成带死区的 PWM 确实有一些步骤。下面是一个简单的步骤，供您参考：

1. 打开 STM32CubeMX，并选择您要使用的 MCU 型号。
2. 在 "Pinout" 选项卡中选择您要使用的 PWM 引脚。
3. 在 "Configuration" 选项卡中，选择 "TIMx" 配置器，并启用 PWM 模式。
4. 在 "TIMx" 配置器中，启用 "Advanced" 选项。
5. 在 "Advanced" 选项卡中，启用 "Complementary" 模式，并启用 "DeadTime insertion".
6. 在 "Advanced" 选项卡中，可以设置死区时间和极性。

完成上述步骤后，您可以在代码中使用 HAL 库来初始化 PWM 并设置死区时间和极性。例如：

TIM_HandleTypeDef htim;

// 配置 PWM 和死区时间
htim.Instance = TIMx;
htim.Init.Prescaler = ...;
htim.Init.Period = ...;
htim.Init.ClockDivision = ...;
htim.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
htim.Init.RepetitionCounter = ...;
htim.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_ENABLE;
if (HAL_TIM_PWM_Init(&htim) != HAL_OK)
{
    Error_Handler();
}
HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1);
HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_2);
HAL_TIM_PWM_MspInit(&htim);

// 设置死区极性和时间
HAL_TIMEx_ConfigCommutationEvent_IT(&htim, TIM_TS_NONE, TIM_COMMUTATIONDELAY_0);
HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim, &sMasterConfig);
HAL_TIMEx_ConfigComplementaryOutputChannel(&htim, &sComplementaryConfigOC, TIM_CHANNEL_1);
HAL_TIMEx_ConfigComplementaryOutputChannel(&htim, &sComplementaryConfigOC, TIM_CHANNEL_2);
HAL_TIMEx_ConfigComplementaryOutputNChannel(&htim, &sComplementaryConfigOCN, TIM_CHANNEL_1);
HAL_TIMEx_ConfigComplementaryOutputNChannel(&htim, &sComplementaryConfigOCN, TIM_CHANNEL_2);
HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim, &sMasterConfig);