stm32cubemx定时器出pwm波

在STM32CubeMX中使用定时器来产生PWM波的步骤如下：

1. 打开STM32CubeMX软件，创建一个新的工程。
2. 选择你的STM32微控制器型号，并配置时钟和其他必要的设置。
3. 在"Pinout & Configuration"选项卡中，选择一个可用的定时器引脚作为PWM输出引脚。
4. 在"Configuration"选项卡中，找到"Timers"部分，并选择一个可用的定时器。
5. 在"Mode"下拉菜单中选择"PWM Generation"模式。
6. 配置PWM的频率和占空比。
7. 根据需要，可以配置其他参数，如死区时间、互补输出等。
8. 点击"OK"按钮生成代码。
9. 在生成的代码中，找到定时器初始化的函数，并调用它来初始化定时器。
10. 在生成的代码中，找到定时器的PWM配置函数，并调用它来配置PWM的频率和占空比。
11. 在生成的代码中，找到定时器启动函数，并调用它来启动定时器。

以下是一个示例代码，演示如何在STM32CubeMX中配置定时器产生PWM波：

#include "main.h"
#include "tim.h"

void MX_TIM2_Init(void)
{
  TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};
  TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC = {0};

  htim2.Instance = TIM2;
  htim2.Init.Prescaler = 0;
  htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim2.Init.Period = 999;
  htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  htim2.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;
  if (HAL_TIM_PWM_Init(&htim2) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
  sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
  if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim2, &sMasterConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
  sConfigOC.Pulse = 500;
  sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
  sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
  if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim2, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  HAL_TIM_MspPostInit(&htim2);
}

void HAL_TIM_PWM_MspInit(TIM_HandleTypeDef *tim_pwmHandle)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
  if (tim_pwmHandle->Instance == TIM2)
  {
    __HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE();    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
    /**TIM2 GPIO Configuration    
    PA0     ------> TIM2_CH1 
    */
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);  }
}

void HAL_TIM_MspPostInit(TIM_HandleTypeDef *timHandle)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
  if (timHandle->Instance == TIM2)
  {
    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
    /**TIM2 GPIO Configuration    
    PA0     ------> TIM2_CH1 
    */
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
  }
}

请注意，以上代码是使用STM32CubeMX生成的示例代码，你需要根据你的具体需求进行修改和适配。