stm32cubemx 定时器捕获

### STM32CubeMX 中定时器捕获功能的使用方法

#### 配置定时器用于输入捕获模式

为了实现定时器的输入捕获功能，在STM32CubeMX中需先选择合适的定时器通道作为捕获源。对于选定的定时器，应将其工作模式设置为“Input Capture”。这可以通过图形界面中的Timer模块完成配置[^1]。

针对具体型号如STM32G474VET6，该系列微控制器提供了多个高级控制定时器(TIM)，这些TIM支持多种操作方式，其中包括输入捕获模式。当设定某一通道为输入捕获用途时，可进一步指定边沿触发条件（上升沿、下降沿或双边沿），以便精确捕捉信号变化时刻[^2]。

#### 设置滤波参数提高抗干扰能力

考虑到实际应用环境中可能存在噪声影响，建议适当调整输入捕获路径上的数字滤波器参数。通过增加采样周期数来增强系统的稳定性，减少误触发现象的发生概率。此选项同样位于定时器高级设置内。

#### 编写回调函数处理捕获事件

在初始化完成后，还需编写相应的中断服务程序(ISR)或者DMA传输完成后的回调函数，用来响应每次成功捕获到脉冲宽度调制(PWM)信号边缘的时间戳数据。利用HAL库提供的API接口能够简化这部分编程工作量：

void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
    if (htim->Channel == HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_1){
        /* 用户自定义逻辑 */
    }
}

上述代码片段展示了如何创建一个简单的回调机制，每当检测到来自信号线CH1的有效电平转换时即会执行其中封装的操作流程。