STM32 CUBEMX 定时器 用法

STM32CubeMX是一个图形化工具，用于配置和初始化STM32系列微控制器的外设，包括定时器。它简化了硬件设置过程，用户不需要直接编写C代码。

使用STM32 CUBEMX配置定时器的基本步骤如下：

1. **打开项目**: 打开Cubemx，选择你的STM32设备和芯片组，然后创建一个新的项目或者选择现有项目。

2. **添加定时器**: 导航到"Peripherals"选项卡，找到"Timers"部分，选择你需要使用的定时器，比如TIM1、TIM2等。

3. **配置定时器参数**: 在定时器详情页，可以设置定时器的工作模式（如PWM、基本计数器），预分频器值、捕获/比较寄存器、时钟源等。

4. **配置中断**: 如果需要，可以在"Interrupts"选项卡下设置定时器相关的中断请求，例如溢出中断或 Capture Compare interrupt。

5. **生成代码**: 在完成配置后，点击"Generate"按钮，工具会自动生成相应的头文件和驱动程序片段，并将配置信息写入STM32的系统启动文件system_stm32.c中。

6. **包含并初始化`: 将生成的头文件包含进你的C代码中，然后按照提示调用函数对定时器进行初始化。

#include "stm32f1xx_hal.h"
//...
HAL_TIM_Base_Init(&htim1); // 初始化基本计数器模式

7. **配置回调**: 对于需要响应的中断，注册处理函数，并设置回调。

void TIM1_IRQHandler(void)
{
    HAL_TIM_IRQHandler(&htim1);
}