stm32cubemx+pwm互补输出

在STM32CubeMX中配置PWM互补输出需要进行以下步骤：

1. 打开STM32CubeMX并创建一个新的工程。
2. 选择适当的STM32微控制器型号，并设置时钟源和系统时钟频率。
3. 在Pinout & Configuration选项卡中，选择要使用的GPIO引脚并将它们分配给相应的PWM输出通道。通常，PWM输出对都使用一个主通道和一个互补通道。
4. 在Configuration选项卡中，找到TIMx（x为你选择的定时器序号）的配置，并启用PWM Generation Mode。
5. 在Channel & NVIC Settings子选项卡中，为主通道和互补通道分别配置适当的脉冲宽度。
6. 在Configuration选项卡中，找到TIMx PWM Outputs Configuration部分，将互补输出模式设置为Enable。
7. 根据需要配置其他相关功能，如死区时间、同步模式等。
8. 生成代码并导入到你的IDE中，然后编写你的应用程序。