stm32cubemx实现呼吸灯互补输出，采用互补输出模式，并将它配置为pwm输出模式，并给出代码

以下是使用STM32CubeMX实现呼吸灯互补输出的步骤：

1. 打开STM32CubeMX软件，选择对应的芯片型号，创建一个新工程。

2. 在Pinout选项卡中，选择需要使用的引脚，将其配置为TIMx_CH1和TIMx_CH1N（其中x为定时器编号，例如TIM2_CH1和TIM2_CH1N）。

3. 在Clock Configuration选项卡中，配置定时器的时钟源和时钟分频器，以达到所需的PWM频率和分辨率。

4. 在Configuration选项卡中，配置定时器为互补输出模式，并将其配置为PWM输出模式。设置PWM周期和占空比。

5. 生成代码并导出到IDE中，添加相关的头文件和初始化函数。

以下是一段示例代码，用于实现呼吸灯互补输出：

#include "main.h"
#include "tim.h"

#define LED_PWM_PERIOD 1000
#define LED_PWM_RESOLUTION 1000
#define LED_PWM_DUTY_CYCLE_MAX 500
#define LED_PWM_DUTY_CYCLE_STEP 1

uint32_t led_pwm_duty_cycle = 0;
uint32_t led_pwm_direction = 1;

void LED_PWM_Update_Duty_Cycle()
{
  if (led_pwm_direction == 1)
  {
    led_pwm_duty_cycle += LED_PWM_DUTY_CYCLE_STEP;
    if (led_pwm_duty_cycle > LED_PWM_DUTY_CYCLE_MAX)
    {
      led_pwm_direction = 0;
    }
  }
  else
  {
    led_pwm_duty_cycle -= LED_PWM_DUTY_CYCLE_STEP;
    if (led_pwm_duty_cycle == 0)
    {
      led_pwm_direction = 1;
    }
  }
}

void LED_PWM_Start()
{
  HAL_TIM_PWM_Start(&htim2, TIM_CHANNEL_1);
  HAL_TIM_PWM_Start(&htim2, TIM_CHANNEL_2);
}

void LED_PWM_Stop()
{
  HAL_TIM_PWM_Stop(&htim2, TIM_CHANNEL_1);
  HAL_TIM_PWM_Stop(&htim2, TIM_CHANNEL_2);
}

void LED_PWM_Set_Duty_Cycle(uint32_t duty_cycle)
{
  if (duty_cycle > LED_PWM_DUTY_CYCLE_MAX)
  {
    duty_cycle = LED_PWM_DUTY_CYCLE_MAX;
  }
  TIM2->CCR1 = duty_cycle;
  TIM2->CCR2 = LED_PWM_RESOLUTION - duty_cycle;
}

void LED_PWM_Init()
{
  HAL_TIM_PWM_Start(&htim2, TIM_CHANNEL_1);
  HAL_TIM_PWM_Start(&htim2, TIM_CHANNEL_2);
  LED_PWM_Set_Duty_Cycle(0);
}

void LED_PWM_Update()
{
  LED_PWM_Update_Duty_Cycle();
  LED_PWM_Set_Duty_Cycle(led_pwm_duty_cycle);
}

int main(void)
{
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  MX_GPIO_Init();
  MX_TIM2_Init();
  LED_PWM_Init();
  LED_PWM_Start();
  while (1)
  {
    LED_PWM_Update();
    HAL_Delay(1);
  }
}

这段代码使用TIM2_CH1和TIM2_CH1N引脚实现呼吸灯互补输出。每隔1ms更新一次占空比和方向，实现呼吸灯效果。可以根据需要修改LED_PWM_PERIOD、LED_PWM_RESOLUTION、LED_PWM_DUTY_CYCLE_MAX和LED_PWM_DUTY_CYCLE_STEP等参数来调整PWM频率、分辨率和呼吸灯效果。