使用stm32cubemx实现pwm互补输出呼吸灯，Channel1选用PWM Generation CH1 CH1N，并写出代码

1. 使用stm32cubemx实现PWM互补输出呼吸灯

首先，在CubeMX中配置TIM（定时器）和相关的GPIO引脚。以下是配置步骤：

1）在“Pinout”选项卡中，选择所需的GPIO引脚，并将其配置为“Alternate Function”模式。

2）在“Project Manager”选项卡中，选择所需的定时器（TIM）和使用的时钟源。

3）在“Configuration”选项卡中，对TIM进行配置。选择“PWM Generation CH1 CH1N”模式，使TIM的通道1和通道1N都可以输出PWM信号。

4）配置TIM的周期和占空比。

完成配置后，就可以生成代码并在IDE中进行编写、编译和调用。

2. 代码实现

以下是使用CubeMX生成的基本代码框架，其中的HAL库函数已经包含了配置的所有设置。

#include "main.h"
#include "stm32f4xx_hal.h"

/* TIM handle declaration */
TIM_HandleTypeDef TimHandle;

/* TIM Configuration */
void MX_TIM3_Init(void);

/* GPIO Configuration */
void MX_GPIO_Init(void);

int main(void)
{
    /* MCU Configuration */
    HAL_Init();

    /* TIM Configuration */
    MX_TIM3_Init();

    /* GPIO Configuration */
    MX_GPIO_Init();

    /* Infinite loop */
    while (1)
    {

    }
}

void MX_TIM3_Init(void)
{
    /* TIM handle structure */
    TIM_OC_InitTypeDef tim_oc_init;

    /* Set TIM3 instance */
    TimHandle.Instance = TIM3;

    /* Set initialization parameters */
    TimHandle.Init.Prescaler = 0;
    TimHandle.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
    TimHandle.Init.Period = 10000 - 1;
    TimHandle.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
    TimHandle.Init.RepetitionCounter = 0;

    /* Initialize TIM3 */
    HAL_TIM_Base_Init(&TimHandle);

    /* Initialize PWM channel 1 */
    tim_oc_init.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
    tim_oc_init.Pulse = 5000 - 1;
    tim_oc_init.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_LOW;
    tim_oc_init.OCNPolarity = TIM_OCNPOLARITY_HIGH;
    tim_oc_init.OCFastMode = TIM_OCFAST_ENABLE;
    tim_oc_init.OCIdleState = TIM_OCIDLESTATE_RESET;
    tim_oc_init.OCNIdleState = TIM_OCNIDLESTATE_RESET;

    HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&TimHandle, &tim_oc_init, TIM_CHANNEL_1);

    /* Initialize PWM channel 1N */
    tim_oc_init.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
    tim_oc_init.Pulse = 5000 - 1;
    tim_oc_init.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
    tim_oc_init.OCNPolarity = TIM_OCNPOLARITY_LOW;
    tim_oc_init.OCFastMode = TIM_OCFAST_ENABLE;
    tim_oc_init.OCIdleState = TIM_OCIDLESTATE_RESET;
    tim_oc_init.OCNIdleState = TIM_OCNIDLESTATE_RESET;

    HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&TimHandle, &tim_oc_init, TIM_CHANNEL_1N);

    /* Start TIM3 */
    HAL_TIM_Base_Start(&TimHandle);
    HAL_TIM_PWM_Start(&TimHandle, TIM_CHANNEL_1);
    HAL_TIM_PWM_Start(&TimHandle, TIM_CHANNEL_1N);
}

void MX_GPIO_Init(void)
{
    /* GPIO initialization parameters */
    GPIO_InitTypeDef gpio_init;

    /* Enable GPIO clock */
    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

    /* Initialize GPIO for PWM Channel 1 */
    gpio_init.Pin = GPIO_PIN_6;
    gpio_init.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    gpio_init.Pull = GPIO_NOPULL;
    gpio_init.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
    gpio_init.Alternate = GPIO_AF2_TIM3;

    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &gpio_init);

    /* Initialize GPIO for PWM Channel 1N */
    gpio_init.Pin = GPIO_PIN_7;
    gpio_init.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    gpio_init.Pull = GPIO_NOPULL;
    gpio_init.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
    gpio_init.Alternate = GPIO_AF2_TIM3;

    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &gpio_init);
}

在代码中，我们定义了一个名为“TimHandle”的TIM句柄结构体，它包含了以前在CubeMX中配置的TIM初始化参数和PWM通道初始化参数。在TIM配置中，我们将TIM3的通道1和通道1N都设置为PWM Generation CH1 CH1N模式，以使用一个定时器来实现呼吸灯功能。

在GPIO初始化中，我们将GPIO引脚配置为“Alternate Function”模式，以将其用作TIM的PWM通道1和PWM通道1N的输出引脚，并将它们分别分配到TIM3的对应通道上。

最后，在主函数中我们通过调用MX_TIM3_Init()和MX_GPIO_Init()进行TIM和GPIO的初始化，然后在主循环中进行呼吸灯的呼吸过程。