stm32cubemx 互补PWM设置

STM32CubeMX是一款由STMicroelectronics提供的图形化配置工具，它简化了STM32系列微控制器的初始化过程和外设配置。对于互补PWM设置，你需要在其中的GPIO配置界面找到用于PWM功能的GPIO引脚，并进行以下步骤：

1. **配置GPIO**：首先，在GPIO配置部分，选择你想要作为PWM输出的GPIO引脚，通常这些引脚需要支持GPIO推挽输出模式。

2. **创建PWM实例**：在"HAL库配置"中，找到并启用PWM功能，然后创建一个新的PWM实例，例如 TIM1或TIM2，取决于你的STM32型号及其可用的定时器资源。

3. **配置定时器**：为PWM定时器设置基本参数，如周期（Period）、占空比（Duty Cycle）以及工作模式（Up/Down计数）等。

4. **初始化 PWM 宏集**：通过宏定义（例如 `TIM_TimeBaseInit()` 和 `TIM_OCInit()`）来初始化定时器的基本结构和输出比较寄存器，以设定周期和PWM波形。

5. **配置互补输出**：如果你需要生成互补PWM波（即高电平和低电平交替），在`TIM_OCInit()`中设置两个通道（例如OC1和OC2），其中一个通道接高电平，另一个通道接低电平。可以使用`TIM_OCActionConfig(TIM_CHANNEL_X, TIM_OCAUTOMATICAL_ACTION)`来指定动作（比如自动上升沿触发）。

6. **启动定时器**：最后，调用`TIM_Cmd(TIM_TypeDef *htim, FunctionalState NewState)`函数开启定时器，开始生成PWM信号。

完成上述步骤后，你应该能看到对应的GPIO引脚按照配置发送出互补的PWM波形。