STM32Cubemx使用输入捕获采集PWM信号，如何计算该PWM信号的周期？

要计算PWM信号的周期，您可以使用输入捕获功能来测量两个连续上升沿（或下降沿）之间的时间间隔。根据这个时间间隔，可以计算出PWM信号的周期。

以下是使用STM32CubeMX和HAL库进行配置和计算PWM信号周期的步骤：

1. 打开STM32CubeMX并创建一个新的工程。

2. 选择适当的芯片型号并配置所需的时钟和其他参数。

3. 在"Pinout & Configuration"选项卡中，选择您要使用的定时器和相应的输入捕获通道。

4. 在"Configuration"选项卡中，找到定时器配置部分。

5. 在输入捕获通道的配置中，将"Counter Mode"设置为"Edge-aligned mode"。

6. 在"Counter Prescaler"设置中，根据您的需求选择适当的分频系数。

7. 在"Counter Period"设置中，根据您的需求选择适当的定时器周期值。

8. 在"Input Capture Prescaler"设置中，根据您的需求选择适当的输入捕获预分频系数。

9. 在"Input Capture Filter"设置中，根据您的需求选择适当的输入捕获滤波器配置。

10. 在"Mode"设置中，选择"PWM mode 2"或"PWM mode 1"，具体取决于您的需求。

11. 在"Advanced Timer Features"部分中，启用"Input Capture Direct Mode"选项。

12. 最后，点击"OK"保存配置并为您的工程生成代码。

生成的代码将包含所需的初始化函数和回调函数，以便在输入捕获触发时进行处理并计算PWM信号的周期。

在输入捕获回调函数中，您可以获取连续两个上升沿（或下降沿）之间的时间差，即捕获到的脉冲宽度。然后，通过将宽度值除以定时器的时钟频率和分频系数，可以计算出PWM信号的周期。

请注意，以上步骤可能会因您的具体芯片型号和需求而有所不同。在进行配置时，请参考STM32芯片的参考手册和相关文档，以确保正确配置输入捕获功能。