stm32cubemx输入捕获每次触发后计数器自动清零怎么配置？

要在STM32CubeMX中配置输入捕获后计数器自动清零，您需要按照以下步骤进行操作：

1. 打开STM32CubeMX并创建一个新的工程。

2. 选择适当的芯片型号并配置所需的时钟和其他参数。

3. 在"Pinout & Configuration"选项卡中，选择您要使用的定时器和相应的输入捕获通道。

4. 在"Configuration"选项卡中，找到定时器配置部分。

5. 在输入捕获通道的配置中，将"Counter Mode"设置为"Edge-aligned mode"。

6. 在"Counter Prescaler"设置中，根据您的需求选择适当的分频系数。

7. 在"Counter Period"设置中，根据您的需求选择适当的定时器周期值。

8. 在"Input Capture Prescaler"设置中，根据您的需求选择适当的输入捕获预分频系数。

9. 在"Input Capture Filter"设置中，根据您的需求选择适当的输入捕获滤波器配置。

10. 在"Mode"设置中，选择"PWM mode 2"或"PWM mode 1"，具体取决于您的需求。

11. 在"Advanced Timer Features"部分中，启用"Slave Mode Controller"和"Master/Slave Mode"选项。

12. 最后，点击"OK"保存配置并为您的工程生成代码。

生成的代码将包含所需的初始化函数和回调函数，以便在输入捕获触发时自动清零计数器。

请注意，以上步骤可能会因您的具体芯片型号和需求而有所不同。在进行配置时，请参考STM32芯片的参考手册和相关文档，以确保正确配置输入捕获功能。