stm32hal库捕获pwm频率

要使用STM32HAL库捕获PWM频率，可以按照以下步骤进行操作：

1. 配置TIM定时器，使其工作在输入捕获模式。

TIM_HandleTypeDef htim;
TIM_IC_InitTypeDef sConfigIC;

htim.Instance = TIMx;
htim.Init.Prescaler = 0;
htim.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
htim.Init.Period = 0xFFFF;
htim.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
if (HAL_TIM_IC_Init(&htim) != HAL_OK)
{
    Error_Handler();
}

sConfigIC.ICPolarity = TIM_ICPOLARITY_RISING;
sConfigIC.ICSelection = TIM_ICSELECTION_DIRECTTI;
sConfigIC.ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;
sConfigIC.ICFilter = 0;
if (HAL_TIM_IC_ConfigChannel(&htim, &sConfigIC, TIM_CHANNEL_x) != HAL_OK)
{
    Error_Handler();
}

2. 在HAL_TIM_IC_CaptureCallback()中获取捕获值并计算频率。

void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
    if (htim->Channel == TIM_CHANNEL_x)
    {
        uint32_t captureValue = HAL_TIM_ReadCapturedValue(htim, TIM_CHANNEL_x);
        uint32_t timerValue = __HAL_TIM_GET_COUNTER(htim);
        uint32_t frequency = HAL_RCC_GetPCLK1Freq() / (htim->Init.Prescaler + 1) / captureValue;
        // do something with the frequency value
    }
}

3. 启动定时器并启用输入捕获中断。

HAL_TIM_Base_Start(&htim);
HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim, TIM_CHANNEL_x);

注意，上述代码中的TIM_CHANNEL_x需要替换为实际使用的定时器通道号。另外，要确保输入PWM信号的极性与上述代码中的ICPolarity一致。