STM 32Hal库输入捕获

引用[1]:输入捕获的原理就是，当捕获到信号的跳变沿的时候，把计数器CNT 的值锁存到捕获寄存器CCR 中，把前后两次捕获到的CCR 寄存器中的值相减，就可以算出脉宽或者频率。[1]引用[2]:在STM32 HAL库中，可以使用TIMx->CCRy寄存器来读取输入捕获的值，其中x表示定时器的编号，y表示通道的编号。通过读取CCR寄存器的值，可以获取输入捕获的时间。[2]引用[3]:在使用STM32 HAL库进行输入捕获时，可以通过设置TIMx->CCMRy寄存器来选择输入捕获的边沿触发方式，例如上升沿触发或下降沿触发。然后，可以通过设置TIMx->CCER寄存器来使能输入捕获功能。最后，可以通过读取TIMx->CCRy寄存器的值来获取输入捕获的时间。[3]

问题:STM32 HAL库输入捕获的原理是什么?
回答: STM32 HAL库中的输入捕获功能是通过捕获到信号的跳变沿来实现的。当捕获到信号的跳变沿时，将计数器CNT的值锁存到捕获寄存器CCR中，然后通过计算前后两次捕获到的CCR寄存器中的值的差值，可以得到输入信号的脉宽或频率。在STM32 HAL库中，可以使用TIMx->CCRy寄存器来读取输入捕获的值，其中x表示定时器的编号，y表示通道的编号。通过设置TIMx->CCMRy寄存器来选择输入捕获的边沿触发方式，然后通过设置TIMx->CCER寄存器来使能输入捕获功能。最后，通过读取TIMx->CCRy寄存器的值来获取输入捕获的时间。