stm32hal输入捕获

STM32 HAL库中的输入捕获功能允许你在STM32微控制器上测量外部信号的特定时刻。它通常用于定时器应用中，比如计数脉冲宽度、测量频率等。在HAL库中，你首先需要配置一个TIM（定时器和计数器）寄存器，然后启用输入捕获通道。当外部信号触发一个上升沿或下降沿时，TIM会自动将当前值存储到预设好的输入捕获寄存器中。

以下是基本步骤：
1. 初始化定时器：实例化一个TIM_HandleTypeDef结构体，并设置相关的定时器参数，如时钟源、周期、模式等。
2. 配置捕获通道：开启输入捕获功能，选择合适的捕获事件（上升沿、下降沿）并配置输入通道。
3. 开启TIM：启用定时器及其中断。
4. 中断处理：编写中断服务函数（ISR），当捕获事件发生时，该函数会被调用，这时你可以从捕获寄存器读取测量值。

相关问题

stm32 hal输入捕获测速

您好！对于使用STM32 HAL库进行输入捕获测速，您可以按照以下步骤进行操作：

1. 首先，确保已经初始化了相关的GPIO引脚和定时器。您可以使用CubeMX来配置这些引脚和定时器。

2. 在代码中，使用`HAL_TIM_IC_Start()`函数启动输入捕获功能，并指定输入捕获通道。例如，如果使用TIM2的通道1进行输入捕获，则可以使用以下代码：

   HAL_TIM_IC_Start(&htim2, TIM_CHANNEL_1);

3. 在输入捕获中断处理函数中，您可以读取捕获到的计数器值，并进行相应的处理。例如，您可以计算速度或者执行其他操作。在HAL库中，输入捕获中断处理函数的命名通常为`TIMx_IRQHandler()`，其中`x`表示对应的定时器编号。

4. 您还可以使用`HAL_TIM_IC_GetCapture()`函数来获取最近一次捕获到的计数器值。例如，如果要获取TIM2通道1的捕获值，则可以使用以下代码：

   uint32_t captureValue = HAL_TIM_IC_GetCapture(&htim2, TIM_CHANNEL_1);

请根据您的实际需求在以上代码基础上进行进一步开发和调整。希望对您有所帮助！如果您有其他问题，请随时提问。

STM 32Hal库输入捕获

引用[1]:输入捕获的原理就是，当捕获到信号的跳变沿的时候，把计数器CNT 的值锁存到捕获寄存器CCR 中，把前后两次捕获到的CCR 寄存器中的值相减，就可以算出脉宽或者频率。[1]引用[2]:在STM32 HAL库中，可以使用TIMx->CCRy寄存器来读取输入捕获的值，其中x表示定时器的编号，y表示通道的编号。通过读取CCR寄存器的值，可以获取输入捕获的时间。[2]引用[3]:在使用STM32 HAL库进行输入捕获时，可以通过设置TIMx->CCMRy寄存器来选择输入捕获的边沿触发方式，例如上升沿触发或下降沿触发。然后，可以通过设置TIMx->CCER寄存器来使能输入捕获功能。最后，可以通过读取TIMx->CCRy寄存器的值来获取输入捕获的时间。[3]

问题:STM32 HAL库输入捕获的原理是什么?
回答: STM32 HAL库中的输入捕获功能是通过捕获到信号的跳变沿来实现的。当捕获到信号的跳变沿时，将计数器CNT的值锁存到捕获寄存器CCR中，然后通过计算前后两次捕获到的CCR寄存器中的值的差值，可以得到输入信号的脉宽或频率。在STM32 HAL库中，可以使用TIMx->CCRy寄存器来读取输入捕获的值，其中x表示定时器的编号，y表示通道的编号。通过设置TIMx->CCMRy寄存器来选择输入捕获的边沿触发方式，然后通过设置TIMx->CCER寄存器来使能输入捕获功能。最后，通过读取TIMx->CCRy寄存器的值来获取输入捕获的时间。