stm32hal库输入捕获

要在STM32HAL库中实现LCD的汉字输入输出，需要使用汉字库和相应的显示函数。具体步骤如下：

1. 准备汉字库：将需要显示的汉字转换为点阵数据，并将其存储在数组中。可以使用在线工具或者专门的软件生成汉字点阵数据。

2. 初始化LCD：使用STM32HAL库提供的函数初始化LCD，包括设置引脚、时序等参数。

3. 显示汉字：使用STM32HAL库提供的函数将汉字点阵数据写入LCD的对应位置，实现汉字显示。

需要注意的是，汉字的显示需要占用较多的存储空间和处理时间，因此需要合理使用资源，避免影响系统性能。

相关问题

STM 32Hal库输入捕获

引用[1]:输入捕获的原理就是，当捕获到信号的跳变沿的时候，把计数器CNT 的值锁存到捕获寄存器CCR 中，把前后两次捕获到的CCR 寄存器中的值相减，就可以算出脉宽或者频率。[1]引用[2]:在STM32 HAL库中，可以使用TIMx->CCRy寄存器来读取输入捕获的值，其中x表示定时器的编号，y表示通道的编号。通过读取CCR寄存器的值，可以获取输入捕获的时间。[2]引用[3]:在使用STM32 HAL库进行输入捕获时，可以通过设置TIMx->CCMRy寄存器来选择输入捕获的边沿触发方式，例如上升沿触发或下降沿触发。然后，可以通过设置TIMx->CCER寄存器来使能输入捕获功能。最后，可以通过读取TIMx->CCRy寄存器的值来获取输入捕获的时间。[3]

问题:STM32 HAL库输入捕获的原理是什么?
回答: STM32 HAL库中的输入捕获功能是通过捕获到信号的跳变沿来实现的。当捕获到信号的跳变沿时，将计数器CNT的值锁存到捕获寄存器CCR中，然后通过计算前后两次捕获到的CCR寄存器中的值的差值，可以得到输入信号的脉宽或频率。在STM32 HAL库中，可以使用TIMx->CCRy寄存器来读取输入捕获的值，其中x表示定时器的编号，y表示通道的编号。通过设置TIMx->CCMRy寄存器来选择输入捕获的边沿触发方式，然后通过设置TIMx->CCER寄存器来使能输入捕获功能。最后，通过读取TIMx->CCRy寄存器的值来获取输入捕获的时间。

stm32 hal 库输入捕获

### 实现 STM32 HAL 库中的输入捕获

为了利用 STM32 的定时器实现输入捕获功能，可以采用 HAL 库简化硬件抽象层的操作。具体来说，在初始化阶段需设置 TIM_HandleTypeDef 结构体参数并调用 `HAL_TIM_IC_Init` 函数完成初始化工作[^1]。

下面是一个完整的例子展示如何配置和使用输入捕获：

#### 初始化定时器用于输入捕获

// 定义全局变量存储捕获到的时间戳
uint32_t IC_Val1 = 0;
uint32_t IC_Val2 = 0;

void MX_TIM2_Init(void)
{
    __HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE();

    TIM_HandleTypeDef htim2;
    
    // 配置定时器基本属性
    htim2.Instance = TIM2;
    htim2.Init.Prescaler         = 83;      // 设置预分频值
    htim2.Init.CounterMode       = TIM_COUNTERMODE_UP;
    htim2.Init.Period            = 0xFFFF;
    htim2.Init.ClockDivision     = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
    htim2.Init.RepetitionCounter = 0;
    if (HAL_TIM_Base_Init(&htim2) != HAL_OK)
    {
        Error_Handler();
    }

    // 输入捕获通道配置
    TIM_Input_Capture_Config(htim2);
}

static void TIM_Input_Capture_Config(TIM_HandleTypeDef &htim)
{
    TIM_SlaveConfigTypeDef sSlaveConfig = {0};
    TIM_MasterConfigTypeDef masterConfig = {0};

    // 配置输入捕获通道
    TIM_IC_InitTypeDef sConfigIC = {0};
    sConfigIC.ICPolarity = TIM_INPUTCHANNELPOLARITY_RISING; // 上升沿触发
    sConfigIC.ICSelection = TIM_ICSELECTION_DIRECTTI;
    sConfigIC.ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;
    sConfigIC.ICFilter = 0x0A;
    if (HAL_TIM_IC_ConfigChannel(&htim, &sConfigIC, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK)
    {
        Error_Handler();
    }
}

#### 处理中断服务程序

当发生上升沿事件时会进入此函数处理逻辑，读取当前计数值作为一次有效边沿到来时刻，并计算两次相邻的有效边沿之间间隔即为目标周期T。

void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
    static uint32_t CurrCapture = 0;
    static uint32_t PreCapture = 0;
    int32_t diff Capture = 0;

    if (htim->Instance == TIM2)
    {
        /* 获取最近的一次捕获 */
        CurrCapture = HAL_TIM_ReadCapturedValue(htim, TIM_CHANNEL_1);

        /* 计算两个连续捕捉之间的差异 */
        diff_capture = __HAL_TIM_GET_COMPARE(htim,TIM_CHANNEL_1)-PreCapture;
        
        /* 更新前一次捕获值 */
        PreCapture = CurrCapture;

        /* 进一步处理diff_capture...*/
    }
}

上述代码展示了如何在 STM32 中通过 HAL 库实现简单的输入捕获操作。需要注意的是实际应用中可能还需要考虑更多细节比如滤波、错误检测等以提高系统的稳定性和准确性[^3]。