stm32 hal输入捕获测速

您好！对于使用STM32 HAL库进行输入捕获测速，您可以按照以下步骤进行操作：

1. 首先，确保已经初始化了相关的GPIO引脚和定时器。您可以使用CubeMX来配置这些引脚和定时器。

2. 在代码中，使用`HAL_TIM_IC_Start()`函数启动输入捕获功能，并指定输入捕获通道。例如，如果使用TIM2的通道1进行输入捕获，则可以使用以下代码：

   HAL_TIM_IC_Start(&htim2, TIM_CHANNEL_1);

3. 在输入捕获中断处理函数中，您可以读取捕获到的计数器值，并进行相应的处理。例如，您可以计算速度或者执行其他操作。在HAL库中，输入捕获中断处理函数的命名通常为`TIMx_IRQHandler()`，其中`x`表示对应的定时器编号。

4. 您还可以使用`HAL_TIM_IC_GetCapture()`函数来获取最近一次捕获到的计数器值。例如，如果要获取TIM2通道1的捕获值，则可以使用以下代码：

   uint32_t captureValue = HAL_TIM_IC_GetCapture(&htim2, TIM_CHANNEL_1);

请根据您的实际需求在以上代码基础上进行进一步开发和调整。希望对您有所帮助！如果您有其他问题，请随时提问。