stm32编码电机测速
时间: 2023-08-12 17:08:18 浏览: 76
STM32编码电机测速是通过使用编码器来获取电机的转速信息。编码器是一种将角位移或者角速度转换成一串电数字脉冲的旋转式传感器。在STM32中,我们可以使用霍尔编码器来实现测速功能。
首先,我们需要连接编码器和STM32开发板。编码器的接线图可以根据具体的编码器型号进行设置。然后,我们需要在STM32CubeMX中设置相应的引脚,并生成keil文件。
在编码器的工作原理中,我们可以通过测量单位时间内A相输出的脉冲数来得到速度信息。具体的转速计算方法是使用捕获值(一秒内输出的脉冲数)除以编码器线数(转速一圈输出脉冲数)再除以电机减数比(内部电机转动圈数与电机输出轴转动圈数比,即减速齿轮比)。
在源码中,我们可以使用定时器中断回调函数来计算电机的转速。具体的实现可以参考STM32的编码器模式来读取旋钮编码器的脉冲数的文章。在回调函数中,我们可以计算转速并进行相应的控制。
综上所述,通过连接电机、单片机、L298N电机驱动模块,并使用编码器来测量脉冲数,我们可以实现STM32编码电机的测速功能。
#### 引用[.reference_title]
- *1* [STM32单片机—编码器测速](https://blog.csdn.net/Susquehanna/article/details/77504066)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* *3* [STM32(HAL库)——光电编码器、M/T法测量电机转速](https://blog.csdn.net/DIVIDADA/article/details/130198779)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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