stm32双电机测速

STM32双电机测速可以通过编程实现。首先，需要选择合适的定时器和编码器接口进行连接，以便测量电机的转速。

通常情况下，可以选择TIM3和TIM4定时器用于编码器接口的测速。接下来，需要设置定时器的工作模式、频率和计数模式，使其与编码器的输出信号同步。

在程序中，可以通过读取定时器的计数器数值，来获取电机转动的速度。这个数值将会反映出每单位时间内编码器产生的脉冲数。根据电机的单圈脉冲数量和编码器的分辨率，可以通过简单的计算得出电机的转速。

为了获得更准确的测速结果，可以使用定时器的输入捕获功能，以更高的精度记录编码器的脉冲频率。通过设置定时器的捕获寄存器，可以在每次编码器输出一个脉冲时，自动记录下定时器的计数器数值。根据捕获寄存器的数值以及定时器的频率，可以更精确地计算出电机的转速。

在代码编写方面，需要配置定时器和编码器的GPIO引脚，并设置相应的中断处理函数来处理定时器溢出和输入捕获事件。在中断处理函数中，可以实现相应的逻辑，进行速度的计算和处理。

总结来说，STM32双电机测速需要选择合适的定时器和编码器接口，并通过编程设置相应的工作模式、频率和计数模式。可以使用定时器的计数器数值和输入捕获功能来获取电机的转速，并通过适当的计算和处理，获得准确的测速结果。

相关问题

stm32编码电机测速代码

STM32编码电机测速代码通常涉及三个重要的步骤：配置编码器、读取编码器数据、以及计算速度。

首先，需要在STM32的开发环境中配置编码器。通常来说，需要设置编码器的计数器和捕获寄存器来获取电机转动的数据。可以根据编码器的型号和规范，来配置寄存器的相关参数，例如编码器的分辨率、计数方向等。

其次，需要编写代码来读取编码器的数据。通过读取编码器的计数器数值，可以获得电机转动的角度或者位置信息。同时，还可以利用捕获寄存器来获取电机的转速数据。

最后，需要编写代码来计算电机的转速。可以通过两次读取编码器数据的时间间隔和位置或角度差来计算电机的转速。通常可以使用以下公式：速度 = (Δ位置 / Δ时间) * 编码器分辨率。根据具体的需求，还可以加入一些滤波算法来平滑速度数据。

总的来说，编写STM32编码电机测速代码需要熟悉编码器的配置和读取方法，以及速度计算的原理。通过合理的代码设计和调试，可以准确地获取电机的转速信息，为电机控制和应用提供重要的参考数据。

stm32编码电机测速

STM32编码电机测速是通过使用编码器来获取电机的转速信息。编码器是一种将角位移或者角速度转换成一串电数字脉冲的旋转式传感器。在STM32中，我们可以使用霍尔编码器来实现测速功能。

首先，我们需要连接编码器和STM32开发板。编码器的接线图可以根据具体的编码器型号进行设置。然后，我们需要在STM32CubeMX中设置相应的引脚，并生成keil文件。

在编码器的工作原理中，我们可以通过测量单位时间内A相输出的脉冲数来得到速度信息。具体的转速计算方法是使用捕获值（一秒内输出的脉冲数）除以编码器线数（转速一圈输出脉冲数）再除以电机减数比（内部电机转动圈数与电机输出轴转动圈数比，即减速齿轮比）。

在源码中，我们可以使用定时器中断回调函数来计算电机的转速。具体的实现可以参考STM32的编码器模式来读取旋钮编码器的脉冲数的文章。在回调函数中，我们可以计算转速并进行相应的控制。

综上所述，通过连接电机、单片机、L298N电机驱动模块，并使用编码器来测量脉冲数，我们可以实现STM32编码电机的测速功能。
#### 引用[.reference_title]
- *1* [STM32单片机—编码器测速](https://blog.csdn.net/Susquehanna/article/details/77504066)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* *3* [STM32(HAL库)——光电编码器、M/T法测量电机转速](https://blog.csdn.net/DIVIDADA/article/details/130198779)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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