STM32外部中断应用于电机测速

# 1. 简介

## 1.1 STM32外部中断的概念
外部中断是指由外部设备产生的信号触发处理器中断的一种方式，通过外部中断可以实现对外部事件的实时响应，提高系统的实时性和可靠性。在STM32微控制器中，外部中断能够帮助我们实现对外部事件（如按钮按下、传感器检测等）的监测和处理，是一种常见的硬件事件处理方式。

## 1.2 电机测速的意义及应用场景
电机测速是指通过测量电机转速来获取相关的运动信息，对于控制系统中对速度、位置等参数进行闭环控制具有重要意义。在各种需要控制电机转速或监测电机运行状态的应用场景中，如无人机、机器人、工业自动化等领域，电机测速都扮演着关键的角色。通过外部中断实现电机测速，可以实现快速、准确地获取电机转速信息，为控制系统的设计和优化提供支持。

# 2. STM32外部中断的配置
- 2.1 STM32外部中断的基本原理
- 2.2 在STM32CubeMX中配置外部中断
- 2.3 外部中断回调函数的编写

在本章中，我们将详细讨论STM32外部中断的配置方法，包括其基本原理、在STM32CubeMX中的配置步骤以及外部中断回调函数的编写。让我们一步步深入了解如何在STM32上配置外部中断功能。

# 3. 电机测速原理

#### 3.1 电机测速的基本原理
在电机控制系统中，电机测速是非常重要的一环。通过电机的测速，我们可以实时监测电机的转速，从而对电机进行精确的控制。电机测速的基本原理是通过检测电机旋转过程中的某些特征信号，比如脉冲信号或霍尔信号，然后根据这些信号的频率来计算电机的转速。

#### 3.2 使用外部中断实现电机测速的优势
在实现电机测速的过程中，我们可以利用STM32的外部中断功能。外部中断可以在检测到特定信号的时候立即响应，从而准确地捕获电机转速相关的信号。这种实时响应的特性使得外部中断在电机测速中具有重要的作用，能够实现高精度的转速监测和控制。

通过外部中断实现电机测速，可以提高系统的稳定性和可靠性，同时也有利于系统的实时性和响应速度。因此，结合外部中断和电机测速可以更好地实现电机控制系统的功能与性能优化。

# 4. 硬件设