stm32编码器定时 电机测速

STM32可以使用编码器来进行电机测速。使用TB6612FNG电机驱动模块来驱动电机，并通过STM32的定时器作为编码器模式来获取电机在单位时间内产生的脉冲数，从而实现电机测速的目的。

在使用编码器进行电机测速时，需要注意编码器的计数方向。对于电机的正转，编码器的通道A（TI1）的信号超前通道B（TI2），计数器向下计数；对于电机的反转，编码器的通道A（TI1）的信号滞后通道B（TI2），计数器向上计数。