stm32编码器定时 电机测速
时间: 2023-10-11 07:10:32 浏览: 142
STM32可以使用编码器来进行电机测速。使用TB6612FNG电机驱动模块来驱动电机,并通过STM32的定时器作为编码器模式来获取电机在单位时间内产生的脉冲数,从而实现电机测速的目的。
在使用编码器进行电机测速时,需要注意编码器的计数方向。对于电机的正转,编码器的通道A(TI1)的信号超前通道B(TI2),计数器向下计数;对于电机的反转,编码器的通道A(TI1)的信号滞后通道B(TI2),计数器向上计数。
相关问题
stm32f103编码器电机测速
要测量STM32F103编码器电机的速度,可以使用霍尔编码器和定时器模式来实现。首先,需要通过编码器读取脉冲数,然后根据公式计算转速。在STM32F1系列中,具备编码器模式的定时器有TIM1/2/3/4/5/8。需要将编码器的A相和B相连接到定时器的通道1和通道2引脚上。减速比是指当电机外伸轴转1圈时,实际轴转的圈数。在本款电机中,减速比为1:30,即外伸轴转1圈,实际轴转30圈。通过以上方法,就可以获取STM32F103编码器电机的速度。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [stm32f103单片机—编码器测速](https://blog.csdn.net/wangyang666__/article/details/120802967)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"]
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stm32编码器电机测速
您好,我可以为您提供一些关于STM32编码器电机测速的信息。在STM32微控制器中,通常使用定时器来测量编码器脉冲的频率,然后根据电机机轴的旋转速度进行计算。这个过程也称为脉冲计数法。通过每个脉冲的时间间隔来计算电机的转速和角度。可以使用编码器的A相和B相进行编码器的位置确定和角度测量。此方法非常精确而且稳定,因此在很多应用中被广泛使用。希望这可以回答您的问题。