stm32编码器定时 电机测速
时间: 2023-10-11 19:10:32 浏览: 233
用STM32测电机转速
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STM32可以使用编码器来进行电机测速。使用TB6612FNG电机驱动模块来驱动电机,并通过STM32的定时器作为编码器模式来获取电机在单位时间内产生的脉冲数,从而实现电机测速的目的。
在使用编码器进行电机测速时,需要注意编码器的计数方向。对于电机的正转,编码器的通道A(TI1)的信号超前通道B(TI2),计数器向下计数;对于电机的反转,编码器的通道A(TI1)的信号滞后通道B(TI2),计数器向上计数。
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