stm32输入捕获计算编码电机

在使用STM32进行输入捕获计算编码电机时，可以通过配置TIM定时器的CHx通道为输入捕获模式来实现。每当捕获到一个信号时，会将响应定时器的CNT计数器的值加/减1。然后，可以定时提取并清空计数器的值，从而计算出电机的实时转速。\[2\]

在输入捕获模式配置中，可以使用T法测速的方法。这种方法利用编码器产生的脉冲作为门电路的触发信号，同时使用已知频率f的时钟信号作为输入。通过控制门电路在编码器脉冲上升沿到来时开始导通，再次上升沿到来时关闭，计数器只记录一个编码器脉冲周期内的时钟脉冲个数。根据记录的脉冲时钟个数m和编码器每转的线脉冲数N，可以计算出编码器同轴转速的公式为：转速 = m/f * N。\[3\]

因此，通过输入捕获模式配置和T法测速，可以在STM32上计算编码电机的转速。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [【STM32】STM32F103C8T6使用外部中断法和输入捕获法进行编码器测速](https://blog.csdn.net/qq_52785580/article/details/122984096)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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